大疆機(jī)場3城市安防巡檢行業(yè)應(yīng)用

無人機(jī)平臺與感知能力

       大疆機(jī)場3配套Matrice 4D/4TD高性能無人機(jī)，前飛續(xù)航時間最高達(dá)54分鐘，最大作業(yè)半徑10公里。搭載4800萬像素廣角、中長焦、長焦三攝及熱成像相機(jī)，支持紅外超分（1280×1024），測溫精度±2℃。新增近紅外補(bǔ)光燈，照亮距離達(dá)100米，配合全彩/黑白雙夜景模式，真正實現(xiàn)晝夜不間斷作業(yè)。激光測距正入射量程1800米，長焦相機(jī)可捕捉250米外車牌信息。

       在避障能力上，Matrice 4D/4TD實現(xiàn)了15m/s飛行速度下12毫米導(dǎo)線級避障，在城市高樓密集區(qū)、樓頂違建等復(fù)雜場景中也能安全作業(yè)。

       Matrice 4D/4TD 無人機(jī)續(xù)航勁增，滿電狀態(tài)下可在 15 米 / 秒飛行速度下飛行 47 分鐘。避障雷達(dá)結(jié)合環(huán)掃激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)技術(shù)，可實現(xiàn) 12 毫米導(dǎo)線級避障，保障作業(yè)安全。Matrice 4TD 還額外搭載熱成像相機(jī)，并新增近紅外補(bǔ)光燈，無論是能源巡檢、應(yīng)急搶險還是公共安全等場景，都能出色勝任。

智能化的作業(yè)管控

搭配大疆司空2云平臺，大疆機(jī)場3可實現(xiàn)遠(yuǎn)程航線規(guī)劃、自動充電、數(shù)據(jù)回傳的全流程無人化。支持自動檢測人、車、船等目標(biāo)及紅外溫度異常點，并自主進(jìn)行拍攝等動作。更支持私有化部署，滿足政務(wù)安防場景對數(shù)據(jù)安全的高標(biāo)準(zhǔn)要求

大疆機(jī)場 3 支持 3 大類共 7 種航線類型的規(guī)劃：

航點航線：運用的最多的航線規(guī)劃方式，主要用于巡邏和巡檢任務(wù)的規(guī)劃

巡邏航線：主要用于巡邏航線的規(guī)劃，規(guī)劃難度比較低，但沒有航點航線靈活

面狀航線：主要是用于測繪和泛測繪場景，通過這種航線，最終可生成二維正射圖，或三維模型

帶狀航線：與面狀航線類似，用于測繪和泛測繪場景。區(qū)別是面狀航線是生成一個區(qū)域的模型，比如居民區(qū)、縣城、礦山、林區(qū)等，而帶狀航線，適用場景主要是條帶狀的區(qū)域，如高速路、輸電線路、環(huán)保河道等。

斜面航線：可對斜面/立面場景進(jìn)行精細(xì)化測繪航線規(guī)劃

幾何體航線：可對棱柱體/圓柱體場景進(jìn)行精細(xì)化測繪航線規(guī)劃

貼近攝影航線：可沿被測物表面生成精細(xì)化建模航線，簡化復(fù)雜場景的測繪及建模任務(wù)

安保管理：機(jī)場全天候監(jiān)測，快速響應(yīng)突發(fā)事件

大疆機(jī)場 3 在安保規(guī)劃巡邏航線和任務(wù)，利用 M4TD 無人機(jī)高清的可見光與紅外熱成像相機(jī)，實現(xiàn)重點區(qū)域無盲區(qū)、高頻次的實時監(jiān)控。大疆機(jī)場 3 支持 10 秒快速起降，在突發(fā)安全事件時能夠迅速出動，極大提升應(yīng)急響應(yīng)與處置效率。

     無人機(jī)在巡邏過程中，通過智能算法檢測到異常活動人員，大疆司空 2 隨即發(fā)出告警信息。值班人員遠(yuǎn)程介入，將無人機(jī)相機(jī)切換為全彩與黑白夜視模式，清晰識別出岸邊的違規(guī)垂釣人員。隨后，工作人員利用無人機(jī)探照燈高空爆閃和遠(yuǎn)程喊話及時勸離該人員，有效消除安全隱患。M4TD 無人機(jī)可見光相機(jī)像素高達(dá) 4800 萬，能夠拍攝工程施工面、建筑垃圾、水庫圍欄等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的高清成像，便于識別建筑垃圾違規(guī)堆放、水源污染和破壞水庫圍欄等行為；同時，結(jié)合紅外熱成像相機(jī)，能有效開展夜間巡視，預(yù)警潛在風(fēng)險。管理處基于無人機(jī)獲取的大量影像數(shù)據(jù)，建立動態(tài)的庫區(qū)周邊安全巡視數(shù)據(jù)庫。

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