機械臂末端MSIY-62浮動刀柄 柔性浮動打磨頭

一、產品細節圖

二、產品性能

三維柔性浮動：徑向 360°±5° 角度浮動，軸向 0-5mm 伸縮補償，自適應工件 0.1-0.3mm 定位 / 變形誤差，減少過切、漏切現象。

大扭矩高效加工：匹配 MSIY-62 電主軸，輸出扭矩 1.5N?m，可處理 6mm 級大余量毛刺，適配鋼、鑄鐵、壓鑄鋁等材質。

高穩定性：旋轉跳動≤5μm，補償精度≤5μm，助力工件表面粗糙度達 Ra0.4μm。

環境適應性強：IP64 防護等級，可適應多粉塵、潮濕等惡劣工況。

長壽命設計：核心部件經精密熱處理，無刷電機使用壽命長，降低長期使用成本。

三、用材

主體材質：采用高強度鋁合金 + 優質鋼材組合，經硬質陽極氧化與發黑防銹處理，兼顧剛性與輕量化（自重約 2.5kg）。

關鍵部件：浮動氣缸采用耐磨密封件，高頻伸縮不易磨損；主軸連接套選用高硬度合金鋼，承重與抗變形能力強。

表面工藝：殼體經精密研磨與防銹處理，耐腐蝕、不易刮花，延長使用壽命。

四、核心參數表

產品型號：MSIY-62

適配主軸：外徑62mm（電主軸 / 氣動主軸）

浮動補償范圍：徑向：360°±5°；軸向：0-5mm

浮動力控制：氣壓無級可調（外部調壓）

夾持范圍：φ1-10mm（配 ER 夾頭）

外形尺寸外徑： φ62mm

重量約： 2.5kg

配套控制器：MSIY-B80（電主軸 + 浮動一體控制）

防護等級IP64

五、型號說明

MSIY-62：為標準浮動刀柄型號，“62" 代表適配外徑 62mm 的主軸，可匹配 MSIY-62 系列電主軸或同規格氣動主軸，滿足不同動力需求。

六、用途

MSIY-62浮動刀柄新能源汽車行業：電池托盤、電機殼體、變速箱殼體（壓鑄鋁 / 鋼件）去毛刺、倒角、拋光。

通用制造行業：鑄鐵 / 鋼件焊縫、交叉孔、合模線打磨，金屬零件表面精修。

自動化加工場景：搭配 6 軸機器人，替代人工完成大批量、重復性去毛刺作業，提升生產效率。

七、包裝

包裝方式：采用防震泡沫 + 加厚紙箱獨立包裝，關鍵部件套防塵袋，避免運輸過程中碰撞、受潮。

包裝清單：MSIY-62 浮動刀柄 1 個、說明書 1 份、合格證 1 張、安裝配件包 1 套（含固定螺絲、密封件）。

定制服務：支持批量定制包裝，可印企業 LOGO 與產品信息，適配企業采購與品牌宣傳需求。

八、使用說明

將 62mm 外徑主軸插入刀柄固定孔，擰緊螺紋孔螺絲固定。

連接外部氣壓管，調節調壓閥控制浮動力（根據工件材質與加工需求調整）。

將刀柄安裝至機械臂末端或 CNC 機床，對接 MSIY-B80 控制器（適配電主軸時）。

操作要點

啟動前檢查氣壓是否穩定、連接是否牢固，無松動、漏氣現象。

加工時根據毛刺大小調整轉速與浮動力，避免過載運行。

定期清理刀柄表面粉塵，檢查密封件磨損情況，延長使用壽命。

注意事項

嚴禁無氣壓狀態下空轉，避免損壞內部浮動結構。

避免加工超硬材質（如淬火鋼 HRC60 以上），防止刀具與刀柄損傷。

維護時斷電、斷氣，由專業人員拆解，勿自行拆卸核心部件。

九、售后服務

質保期限：12 個月質保，非人為損壞（如質量問題、正常使用故障）免費維修或更換配件。

技術支持：提供7×24 小時在線技術咨詢，1 小時內響應問題，48 小時內提供解決方案。

維修服務：質保期外提供成本價維修服務，終身維護，定期回訪客戶，提供設備保養建議。

培訓服務：批量采購客戶可享免費上門安裝調試與操作培訓，確保快速上手使用。