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北京正唐科技有限責任公司
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一、CL-4無人機主要技術指標：機長3.4m翼展4.6m高度1.1m任務艙尺寸920*340*350mm動力汽油發動機油箱容量28L有效載荷可達20kg（不含燃油重量）起飛重量85kg升限3000m滿載油耗4L/h@滿載續航時間7h航程800km巡航速度120km/h起飛/降落滑跑起飛/滑跑降落、緊急狀態下傘降導航GPS/北斗控制模式自動控制模式+手動遙控模式
一、CL-4無人機主要技術指標：
機長 | 3.4m | 翼展 | 4.6m | 高度 | 1.1m |
任務艙尺寸 | 920*340*350mm | 動力 | 汽油發動機 | 油箱容量 | 28L |
有效載荷 | 可達20kg （不含燃油重量） | 起飛 重量 | 85kg | 升限 | 3000m |
滿載油耗 | 4L/h @滿載 | 續航時間 | 7h | 航程 | 800km |
巡航速度 | 120km/h | 起飛/降落 | 滑跑起飛/滑跑降落、緊急狀態下傘降 | ||
導航 | GPS/北斗 | 控制模式 | 自動控制模式+手動遙控模式； 航線預存或者實時上傳 | ||
抗風能力 | 6級(12m/s) | 維護 | 發動機保養周期 ≥ 150h | 工作溫度 | -20℃～50℃ |
二、赤龍4S（CL-4S）監測無人機系統
1.特點
l 惡劣天氣下正常工作：冷、熱、雪、雨
l 在惡劣的電磁環境下正常工作
l 20Kg有效載荷，續航7h
l 航程：800km
l 實時視頻傳輸距離：100km
l 鎖定和跟蹤地面移動目標（可選項）
l 遙測遙控距離：不小于120km。
l 視頻和數據傳輸延時極短，最小35ms，滿足標鎖定和跟蹤地面移動目標的需要
l 拍攝高清可見光視頻和紅外視頻實現全天候監測
l 短距跑道或者沙灘滑跑起飛
l 滑跑降落
l 緊急情況下傘降（可選項）
l 應用領域：物探、電網巡查、輸油管道監視、運輸、邊防等
l 在控制范圍內，地面控制系統可以通過數據鏈路（可選微波或衛星）觀看實時視頻和控制無人機
2.CL-4S系統組成
CL-4S機載任務設備：吊艙；
地面站（簡稱GCS）是可選項，便攜式地面站提供實時視頻顯示和飛行姿態監控。
3.CL-4S監測系統技術參數
飛行平臺 | CL-4 | 任務傳感器 | 雙光吊艙 |
可見光視頻 | 高清1920X1080； 30倍光學變焦 | 紅外視頻 | 標清640X480 |
實時視頻傳輸距離 | 100km | 遙控遙測距離 | 120km+ |
三、吊艙參數
可見光攝像機 | 傳感器尺寸 | 1/2.8 英寸 |
鏡頭 | 光學變焦：30倍 | |
圖像分辨率 | HD-HDMI 1080P(1920X1080) | |
紅外熱像儀 | 探測器及鏡頭 | 非制冷長波紅外熱像儀640×480/17um |
穩定平臺 | 穩定精度 | ≤1mrad(1σ) |
搜索范圍（方位） | Nx360° | |
搜索范圍（俯仰） | -110°～+15° | |
俯仰角速度 | ≥60°/s | |
方位角速度 | ≥60°/s | |
俯仰角加速度 | ≥100°/s2 | |
方位角加速度 | ≥100°/s2 | |
高清跟蹤器 | 輸入通道 | 1路HD-HDMI |
輸出通道 | 1路HD-HDMI | |
集成方式 | 集成吊艙內部、吊艙具備鎖定跟蹤功能 | |
圖像分辨率 | 1920X1080 | |
電氣接口 | 視頻輸出 | SDI |
通訊控制 | RS422 /RS232/ S-BUS | |
電源 | 外接電源 | 24VDC |
額定功耗 | ≤30W，峰值≤60W | |
視頻輸出 | 格式 | 1080P@30HZ |
環境適應性 | 工作溫度 | -20℃～+65℃ |
存儲溫度 | -40℃～+85℃ |
高清可見光攝像機目標識別指標
目標 | 目標尺寸（m） | 探測距離（Km） | 識別距離（Km） |
人 | 0.5×1.8 | 5 | 2 |
車輛 | 2.3×2.3 | 10 | 5 |
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