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松靈 PIPER 協作機械臂
PiPER應用場景:高校機器人實驗、科研研發、協作抓取教學
PiPER全自研的六軸輕量級協作機械臂，集成先進的運動控制算法與高精度傳感器，支持用戶進行創新應用開發，通過智能化協作實現高效的教學實踐和科研創新。
高自由度架構靈活多角度操作；
輕便設計開箱即插即用；
高性能電機，實現精準關節控制；
一站式學習資源，提供教程、仿真模型、示例代碼；
產品參數
自由度：6軸；
整備重量：4.2kg；
額定載重：1.5kg；
重復定位精度：+0.1mm；
工作半徑：626mm；
供電電壓：DC24V；
材質：鋁合金骨架、塑料外殼；
控制器：集成；
控制方式：拖動示教/離線軌跡/API/上位機；
通訊方式：CAN；
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