3HAC17346-1101,SGMAS-02ARA-AB11 ABB工業(yè)機器伺服馬達銷售維修
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訪問次數(shù):880更新時間:2017-11-04 13:48:43
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3HNP00871-1 ABB機器人電機銷售中心下面介紹ABB機器人更換電機一般操作步驟:
1.為了換電機后原有點位不偏,可在外部找準一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數(shù)。
2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài);
3.關閉電源,用系統(tǒng)的軟關機(以防SMB電池沒電)4.拆下電機(注意潤滑油,可先放油)
5.更換完好的電機,
6.開機,待系統(tǒng)*啟動OK后,看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新,之后運行之前記下的點,看更換軸度數(shù)偏差,在零點附近校該軸偏差值,直到該點和初始記下的點*重合。
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