深圳中菱科技有限公司
免費會員
-
服務型機器人的需求盡管存在，但是如何讓他走向大眾，如何讓他真正替代“人力”？這些都是服務機器人底層技術及上層技術提供商需要考慮的問題。一般來說，機器人可以分成底盤部分和應用層部分。底盤部分主要完成運動，避障等功能，此部分功能較為通用；應用層部分完成業務邏輯，例如語音識別目標點，人臉識別等等，此部分與終部署場景的業務緊密相關。只有上下層部分的同時落地“干實事兒”，才能有效的“代替”人類“上崗”。思嵐科技從09年開始就在傳感器、機器人自主定位導航領域摸索前行，有相應的技術積累，市場先行經驗，明白市場
-
以“共創智慧新動能共享開放新時代”為主題的2018世界機器人大會將于8月15日至19日在北京亦創會展中心舉行，深圳優地科技有限公司將攜四款產品參加大會。優地科技一直專注于做以技術為核心，以創新為導向的服務機器人移動平臺解決方案提供商，致力于將*技術與普遍需求快速結合，為客戶提供可靠穩定的移動機器人平臺方案。大會上，優地科技將攜機器人通用移動底盤、“迎賓帶路，我行”的優小妹、“配送重物，我在行”的智能室內配送機器人以及亮相的神秘產品參加大會。優地機器人采用的是由優地科技自主研發的機器人通用移動底盤
-
工業機器人周邊運動控制部分有哪些?伺服控制部分步進控制部分變頻控制部分讓我們來一一解答，這些控制要點。伺服控制一、交流伺服電機的工作原理伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。二、伺服系統的組成及分類1.伺服系統的組成:伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的速度、角速度、加速度、力
-
本文主要解決兩個問題:1、步進驅動和伺服驅動的主要區別。2、具體選型過程中的幾個實用問題。概述:步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制
-
下圖所示是一種采用功率運算放大器LM675制成的伺服電動機控制電路，電動機采用直流伺服電動機。從圖可見，功率運算放大器LM675由15V供電，15V電壓經RP1加到運算放大器LM675的同相輸入端，LM675的輸出電壓加到伺服電動機的輸入端。電動機上裝有測速信號產生器，用于實時檢測電動機的轉速。實際上測速信號產生器是一種發電機，它輸出的電壓與轉速成正比。測速信號產生器G輸出的電壓經分壓電路后作為速度誤差信號反饋到運算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設定的電壓值經R1.R2分壓后加到運算放
