具有背負托盤、背負輥筒（單層、雙層、雙列等）、背負貨叉等不 同形式的AGV，具有900*550、1200*750、1500*950等不同尺寸規(guī)格的AGV，也具有自100KG至4T 等不同載荷的AGV。
背負輥筒AGV可與倉儲系統(tǒng)及地面站進行對接，實現(xiàn)物料的自動供送與接收。
在物料對接過程中，AGV調(diào)度控制系統(tǒng)進行全過程監(jiān)控，實現(xiàn)物料的精確管理。
說明：托盤輸送AGV適合1m*1m、1m*1.2m、1m*1.1m、1.1m*1.4m等規(guī)格托盤，載重1.5T。
背負輥筒AGV需根據(jù)物料裝卸站點配置相應的地面站，AGV上的輥筒輸送機與地面站的輥筒輸送線進行對接，實現(xiàn)物料的自動輸送。我們公司可根據(jù)物料對像設計不同規(guī)格的地面輸送設備，如單輥筒輸送線、雙輥筒輸送線、帶定位裝置的輸送線等。
| 序號 | 類別 | 參數(shù) |
| 1 | 導引方式 | 磁條 |
| 2 | 外型尺寸 | 900*550、1200*750、1500*950、1500*2000*400，并可自由擴展 |
| 3 | 負載 | 100Kg/300Kg/500Kg/1T/2T/3T |
| 4 | 速度 | 0-30m/min(50m/min)，可設置 |
| 5 | 定位精度 | ±5mm |
| 6 | 驅(qū)動形式 | 雙輪差速 |
| 7 | 電池 | 鉛酸、鎳鎘、鋰電 |
| 8 | 連續(xù)工作時間 | 8小時以上 |
| 9 | 充電方式 | 自動/人工 |
| 10 | zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm（標準車型） |
| 11 | 電壓 | DC24V（48V） |
| 12 | 安全感應范圍 | ≤3m(5m),可調(diào) |
| 13 | 路徑識別 | 多條復雜交叉路徑 |
| 14 | 行走提示 | 聲光提示 |
| 15 | 故障報警 | 聲光報警 |
| 16 | 安全防護 | 激光+防撞護邊 |
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