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MOOG穆格    D792-5002 

MOOG穆格    D792-5002 

MOOG穆格    D792-5002 

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公司：

穆格公司（MOOG）是電液伺服元件及伺服系統設計及制造領域的*，由電液伺服閥的發明者 William C. Moog 于1951年創立。產品廣泛應用于飛機、衛星、航天飛機、火箭以及各種工業自動化設備。在工業領域，注塑設備及吹塑設備的伺服控制是其重要研究領域之一。

注塑控制領域
在注塑控制領域，MOOG 可為客戶提供液壓伺服系統或全電動伺服系統。
1． 液壓伺服系統
采用DVP （digital velocity & pressure）卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現精確、重復性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能：
◆閉環射膠速度控制（帶壓力限制保護）。
◆由速度模式可切換到壓力模式。
◆保壓閉環控制。
◆射膠過程中的背壓閉環控制。
此控制算法內置，并提供GOUI 軟件，閉環的控制參數（P、I增益等）可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲，也可以直接從DVP 卡中上載數據。
D660系列伺服閥先導級采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率（500Hz），因此，此種閥的動態響應較高，并被廣泛應用于塑料機械、壓鑄機、重工業等，并在實踐中體現出的性能。
2． 全電動伺服系統
*，全電動注塑機是一個新的市場趨勢。同液壓機相比，具有以下優點：
◆重復性高。
◆運行費用低，節約能源可達50%。
◆維修較少，維護容易。
◆噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業。
MOOG 是zui早進入全電動注塑行業的專業控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅動器和 FAST 交流伺服電機具有以下特點：
◆驅動器可接受三相，50Hz，65～506V的任意電壓。
◆可設定控制交流伺服電機或異步電機。
◆電流環可根據伺服電機特點配置，并按DC BUS 變化自動調節，同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能。
◆速度環內集成了3種數字濾波器，動態性能良好等等。

吹塑控制領域
對于中空制品來說，控制型坯壁厚對于產品質量的提高和成本的降低非常重要。制品在吹氣成型過程中若沒有得到有效控制，冷卻后會出現厚薄不均的狀況，厚薄不均的坯壁產生的應力也不同，薄的位置容易出現破裂。采用壁厚控制系統后，可使芯軸縫隙隨著型坯位置變化而變化，產生厚薄均勻的制品。耐沖擊力試驗表明，壁厚均勻的制品不僅強度有很大提高，同時也節省了原料，縮短了成品冷卻時間，降低了次品率。
在吹塑控制領域，MOOG可提供獨立的壁厚控制系統或整機控制方案。兩種方案可根據用戶的實際情況選用。
1.獨立的壁厚控制系統（Parison control）。
目前，MOOG 提供30點、100點的壁厚控制器 DIGIPACK ，可用于控制儲料缸式和連續式吹塑機型坯壁厚。
儲料缸式機器常用于制造較大的容器。DIGIPACK根據儲料缸電子尺反饋控制口模開度，LCD縱坐標顯示儲料缸位置，橫坐標顯示口模開度。連續式機器通常有多個模頭，DIGIPACK根據工作循環時間控制口模開度，此時LCD縱坐標顯示循環時間，通常是以切刀動作作為一個完整循環的開始。
由于DIGIPACK 的輸出為±100MA，所以可以直接驅動MOOG G631系列伺服閥（機械反饋式），不需要放大器來驅動。DIGIPACK+ G631 3005也是目前國內外客戶常用的一種配置，系統具有*的穩定性和準確性。
2． 整機控制方案(TMC)：
除了獨立的壁厚控制系統之外，MOOG還提供TMC（Total Machine Control）方案。
M400 系列控制器實質上是一種可用于多個行業的高性能PLC，硬件采用模塊化結構。硬件上除了常用的數字量、模擬量輸入輸出、溫度模塊等，還有可于吹塑機壁厚控制的專家模塊 M480 （此模塊也可用做開合模等的閉環控制）。
M400 采用實時分時多任務操作系統，可定義每個任務的優先級和循環時間，整個系統的實時性可得到優化。
LOGOS （M400）的編程軟件為塑料機械控制提供了大量的功能塊函數。對于溫度控制，用戶不必編寫代碼，只需設定一些必要參數（如溫度、采樣時間、報警溫度）即可，系統可根據參數進行自診定，得到合適的PID 等參數。       
對于壁厚控制，系統提供了128點的壁厚編輯頁面，可增加、刪除點，并可選擇兩點之間的插補方式（直線、圓弧或高次曲線）。另可根據機器設定連續式或儲料缸式。
對于位置、速度、壓力的閉環控制，系統可讓用戶進行10段曲線設定，以優化系統的性能。
編程系統遵循IEC1131-3標準，允許采用梯形圖、指令表、順序功能圖以及高級語言。且不同的任務可根據要求采用不同的編程語言。

631系列（MFB）

標準相應兩極伺服閥，帶有肯在現場奉還的先導閥濾芯，并可以采用外控式先導控制壓力，安裝底面符合ISO4401標準。

• 頻率響應：70Hz
• 階躍響應：15ms
• 流量范圍：3.8-76MPa

760系列（MFB）

高性能兩極伺服閥，閥內帶有可更換的先導閥濾芯，并可以采用外控式先導控制壓力，安裝底面符合ISO10372標準.

• 頻率響應：70-250Hz（100%輸入信號）
• 階躍響應：4-5ms
• 流量范圍：3.8-63I/min （1-16.5gpm)
• zui大工作壓力：35.0MPa

72系列（MFB）

標準響應兩極伺服閥，帶有可在現場更換的先導閥濾芯，并可以采用外控式先導控制壓力，安裝底面符合ISO10327標準。

• 頻率響應：30-80Hz
• 階躍響應：12-32 ms
• 流量范圍：95-228 I/min (25-60 gpm)
• zui大工作壓力：35.0MPa

79系列（EFB）

高性能大流量三級伺服閥，第三級主閥芯采用位移傳感器進行電氣反饋。該系列還有帶內置式放大器的伺服閥可供選擇。

• 頻率響應：60-90Hz
• 階躍響應：15 ms
• 流量范圍：114-760 I/min (30-200 gpm)
• zui大工作壓力：35.0MPa

D691系列（P-Q 閥）

高性能流量-壓力復合控制伺服閥，閥內帶有閥芯位置傳感器和壓力傳感器，而內置式的電子放大器對閥芯位置及工作壓力進行閉環控制。安裝底面符合ISO04401標準。

• 階躍響應：25ms@21.0  MPa
• 流量范圍：7.6-160 I/min (25-60 gpm)
• zui大工作壓力：35.0MPa

J790 系列(CV)

以J790系列大流量伺服閥為基礎開發的超大流量三級伺服比例閥。采用插裝式結構，便于客戶系統設計和系統集成。

• 階躍響應：13ms@21.0  MPa
• 流量范圍：14000 I/min (10.0 MPa壓降)
• zui大工作壓力：35.0MPa

M040-120伺服閥測試儀

適用于檢測MOOG全系列伺服閥。可以方便地插入電子控制器與伺服閥之間，通過開關切換對信號及閥的反饋信號進行“在線”檢測。

M040-119伺服閥檢測儀

適用于檢測MOOG機械反饋式伺服閥。該檢測儀可以將伺服閥與電子控制裝置分離并直接向伺服閥輸入信號，迅速判別系統故障。

• 輸出信號：±100Ma(負載阻抗 50Ω)

±10Ma (負載阻抗 400Ω)

D765系列 （EFB）

高性能兩極伺服閥，帶有可在現場更換的先導閥濾芯，并可以采用外控制式先導控制壓力。閥內帶有電子放大器對主閥芯位置進行閉環控制。安裝底面符合ISO10372標準。

• 頻率響應：90-2500Hz
• 階躍響應：2-4 ms
• 流量范圍：3.8-63 I/min (1-16.5 gpm)
• zui大工作壓力：35.0MPa

D633/634系列（DDV）

高性能直動式伺服閥，由線型力馬達直接驅動閥芯運動，閥內帶有電子放大器對閥芯位置進行閉環控制。直動式設計避免了先導級的泄漏損失，且動態響應與系統工作壓力無關。安裝底面符合ISO4401標準。

• 頻率響應：70Hz
• 階躍響應：15 ms
• 流量范圍：3.8-100 I/min (25-60 gpm)
• zui大工作壓力：31.5MPa

D660系列（EFB）

標準響應兩級和三級伺服比例閥，采用位移傳感器對主閥芯位置進行電反饋，閥內帶有電子放大器對主閥芯進行閉環控制。安裝底面符合ISO4401標準。

• 頻率響應：10-30Hz
• 階躍響應：2-45 ms
• 流量范圍：76-3800 I/min (20-1000 gpm)
• zui大工作壓力：31.5MPa

D680系列伺服比例閥

• Mini-DDV直動式先導閥
• 高頻響高可靠性
• 適用方便

D680系列伺服比例采用高性能的Mini-DDV直動式伺服閥作為先導閥，即降低了先導閥泄漏，又使整閥的動態性能有了很大的提高。主閥芯位移采用位置傳感器檢測，內置式電子放大鏡對主閥芯位置進行閉環控制，使用方便。

性能

流量范圍：30 I/min-500I/min (1.0 MPa 閥壓降)

zui大工作壓力：35.0 MPa

響應時間：11-14ms

分辨率 ：<0.03%

滯環：<0.2%

工作壓力為21.0MPa

D660系列伺服比例閥

• 高性能Servo Jet先導級
• 大流量、低壓差
• 使用方便

D660系列采用新型的Servo Jet先導級，改善了整閥的動態特性。大流量閥內流道設計，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位之采用位移創暖氣進行電反饋，內置式電子放大器對閥芯位移進行閉環控制。故障保險（Fail-Safe）功能可保障在出現一位斷電故障時機器設備處于安全位置。

性能

流量范圍：30-1500 1/min（1.0 MPa閥壓降）

zui大工作壓力：35.0MPa

分辨率 ：<0.2%

滯環：   <1.0%

響應時間：10-42ms

工作壓力為21.0MPa

G761系列伺服閥

• 高性能
• 長壽命
• 高可靠性

G761系列伺服閥是MOOG公司在其*的760系列基礎上推出的統一型號G系列伺服閥。其采用工藝成熟穩定可靠的雙噴嘴擋板式先導閥。提供優異的靜、動態性能。

閥上采用了可以在現場進行更換得碟型濾油器以保護先導閥可靠工作，并可任選內控式或外控式先導控制壓力。

性能

流量范圍：4-63 1/min（7.0 MPa閥壓降）

zui大工作壓力：31.0MPa

分辨率 ：<0.5%

滯環：   <3.0%

響應頻率：70-200Hz

工作壓力為21.0MPa

集成式液壓系統（IHMS）

• 高性能
• 低成本
• 節省空間

MOOG設計制造到集成液壓系統總成（IHMS）利用標準的和常規地液壓控制閥滿足各種客戶地不同的需要。更可以在其中集成MOOGd 伺服比例閥和大流量插裝閥以達到比標準設計更大的通流能力和高精度的流量、壓力控制。由于集成式液壓系統大大的減少了管道等連接件，因而節省空間，易于安裝，降低了成本。

性能

zui大工作壓力：35.0MPa

zui大工作流量：14000I/min

PSC2可編程伺服控制器

• 雙軸控制
• 實時功能
• 在線控制環路調整

PSC2型可編程伺服控制器是一個基于數字式閉環控制的可同時進行雙回路控制的伺服控制器，它可以取代常規伺服控制器用于各種不同類型的電業伺服控制系統。PSC2采用基于PC的編成界面，并有固化于控制器內的運動控制語言（MCL）。由用戶定義控制器傳遞函數結構，并可進行在線控制環路調整。

性能

模擬輸出：2x16  bit±10V ±10m A  ±20mA  ±50mA

模擬輸入：6x16bit ±10V

數字輸出：4xopto-isolated

數字輸入：4xopto-isolated

通信接口：1xRS 232

          1xRS 458

          1XCAN bus

供電電源：5V/500 mA

±15V/150 Ma (無外加其它負載時)

ParCon 吹塑機型坯壁控制器

• 高精度
• 操作方便
• 多種語言

MOOG公司生產的ParCon是用于控制吹塑機型配坯壁厚的高精度控制器，可以同時運行3種不同的壁厚控制程序以用于多軸或軸向/徑向壁厚控制。既可用于連續式吹塑機也可以用于儲料缸式吹塑機。輸出信號直接驅動MOOG伺服作動器。多國語言界面，編制、修改壁厚型狀方便。

性能

壁厚控制點：50-200點

電源電壓：24VDC 2A （logic）

輸入（模擬）：±5V ±10V或0-10V

輸出（模擬）：±10V ±20mA ±50mA  

供伺服閥用電源：+24V ±15V

D633/634系列直動式伺服閥

• 直動式單級設計
• 價格低
• 使用方便

D633/643系列采用超大驅動力的線性馬達直接驅動主閥芯運動，閥芯位置采用位移傳感器檢測，內置式電子放大器對主閥芯位置進行閉環控制。直動式設計避免了先導級的泄漏損失且動態響應與供油壓力無關，同時也大大提高了閥的抗污染能力。

性能

流量范圍：3.8-100500I/min (7.0 MPa 閥壓降)

zui大工作壓力：35.0 MPa

頻率響應：40-60Hz（±100%輸入信號）

分辨率 ：<0.1%

滯環：<0.2%

工作壓力為14.0 MPa

M040-120型伺服閥測試儀

• 便攜式設計
• 適用MOOG全系列伺服閥
• 使用方便

M040-120型伺服閥測試儀通過電纜連接于系統電放大器與伺服閥之間，可以方便地提供“在線”檢測，迅速判別系統故障。它有“Checker”和“Plant”兩種工作模式：

Checker模式：由測試儀向伺服閥提供指令信號并對伺服閥的反饋信號進行檢測。

Plant   模式：此模式下測試儀將系統電放大器與伺服閥連接起來并進行信號傳遞，指令信號及伺服閥反饋信號可以由測試儀進行檢測。

性能

流量Q指令信號：±10V、±10mA、±100mA、  4-20mA

壓力P指令信號：0-10V 、0-10mA、 4-20mA

閥芯位置反饋信號：2.5-13.5V、±10V、±10mA  4-20mA

控制壓力反饋信號：0-10V、0-10mA、4-20mA

供電電源 ：控制系統供給或外接24V電源。