SD公司簡介
SD公司成立于1961年，是世界*的專業振動控制及測試分析系統生產商。該公司的產品用戶遍及世界各地的航天、航空、兵器，航海，汽車等行業。中國大陸已有許多家SD公司振動測試控制系統、STAR系列軟件用戶。特別值得一提的是，前年下半年，S
已向成都的中國核動力研究院交付一套振動測試控制系統，價值近百萬美元。
SD總部設在美國加利福尼亞州圣瓊斯(San Jose)市，在德國、法國、英國設有分公司，在
幾十個國家有*代理。DMS(HONGKONG)CO.是SD公司在中國大陸的代理商。
SD公司的主要產品有：
- 基于工作站平臺的大型振動臺控制系統及動態信號分析JAGUAR：SD2570、SD2560；
- 基于PC的中小型振動控制系統動態信號分析PUMA；
STAR系列模態測試、模型修改、聲學分析軟件。
JAGUAR家族 SD的測試軟件STAR
PUMA系列
§1.2 動態信號分析控制系統JAGUAR
JAGUAR/SD2560及SUN ULTRA10工作站
JAGUAR目前分成兩種型號：SD2560、SD2570。每臺SD2560可以容納多達38個輸入通道，每臺SD2570可以容納98個輸入通道。SD2560、SD2570都是多通道并行實時動態信號采集、分析、控制系統。每一個SD2570機箱可容納10塊帶DSP的輸入、輸出模板MACH 5和一個控制器模塊；而多個SD2570又可以并聯起來組成大系統，總通道數可達1000個以上。
JAGUAR與工作站通過100M的高速以太網電纜進行通信。
§1.2.1 
典型JAGUAR/SD2570系統的工作原理圖
1
§1.2.2 SD2570 的詳細技術規格
序號 | 描述 | 指標 |
| 系統 |
|
1 | 機箱及系統總線 | SD2570采用增強型VME總線，每個機箱可安裝1塊系統控制器模板，10塊MACH5模板。系統控制器模板對整個SD2570進行實時控制以及與SUN工作站通信。每個MACH5模塊zui多可以具有10個并行輸入通道或8個并行輸入通道＋1個輸出通道或6個并行輸入通道＋2個輸出通道或4個并行輸入通道＋3個并行輸出通道 |
2 | 系統控制器 | 基本配置： *處理器：300Mhz RISC CPU 內存容量：大于32MB；硬盤容量：大于9GB。 與工作站的通信：100M的以太網。 |
3 | 輸入通道數 | 8～38通道 (與輸出通道數有關) |
| 輸入通道 |
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4 | 輸入通道動態范圍 | 大于92 dB |
5 | 量程 | ±27mV ～ ±10V ，步長為1dB。 |
6 | 耦合方式 | AC，DC，ICP |
7 | zui大額定輸入信號 | ±35 V |
8 | zui高采樣速率 | 102400 樣本/通道/秒 |
9 | 頻率精度 | ±5ppm |
10 | 濾波器 | 6極點橢圓濾波器＋數字濾波器。對正弦激振試驗，可使用跟蹤濾波器；對瞬態激振試驗，可使用線性濾波器。 |
11 | 通道匹配 | 振幅：優于±0.25 dB 相位：2000Hz以內優于±0.01°；20kHz內優于±1°。 |
12 | 通道串擾 | 滿量程下優于－90dB |
13 | 失調 | 數字控制自動消除每個通道各個量程下的失調，滿量程精度優于0.5%。 |
14 | 輸入阻抗 | 1兆歐姆，120pF |
15 | 信號插座類型 | BNC |
16 | 系統校準 | 內置可NIST溯源的校準基準 |
| 觸發 |
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17 | 觸發方式 | 無觸發、自動觸發、手動觸發，每個通道都可觸發，觸發電平、正負沿、延遲均可設定。 |
| 分析 |
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18 | 分析譜線數 | 高達3200線 |
19 | FFT加窗類型 | Hanning, Hamming, Blackman-Harris, Exponential, Calibration, Uniform |
| 平均 |
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20 | 平均方式 | Summation, Exponential, Continuous, Peak Hold. |
21 | 平均次數 | 1到32767次 |
22 | 采樣控制 | 開始，停止，再開始 |
| 數據顯示 |
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23 | 數據顯示圖形 | 功率譜、互譜、FRF、相干、瞬態譜、時域歷程。 |
24 | 實時分析 | 試驗時實時顯示部分或全部通道的時域波形、譜圖。 |
25 | 顯示的刻度 | 對數/線性，自動刻度/固定刻度 |
26 | 同時顯示信號數量 | 每屏幕可分成12個窗口，每個窗口可分成4個小窗，每個小窗可顯示四個波形。 |
| 輸出 |
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| 輸出通道 | 電壓范圍衰減器：48位 衰減范圍：0－96dB 衰減器步長分辨率：0.05dB DAC轉換速率：51200樣本/通道/秒 頻率精度：±5ppm |
§2. JAGUAR/SD2570系統的特點
1、每個JAGUAR/SD2570系統都內置一個高速中間處理器,如下圖 。
Signal Inputs
Input Processor
Middle Processor**
PUMA Middle Processor is a
high speed “Tiger" multi-DSP.
Jaguar Middle Processor is a
Complete POWER PC.
CPU 
Output Processor
中間處理器大幅度提供了系統的實時性能，使多達幾十通道、上百通道的實時DSP、實
時顯示成為可能。大幅度減少了工作站的負擔。工作站主要用于數據實時顯示、數據管理、通信等等。
- 每一通道內置96dB/oct的抗混低通濾波器
采用高階模擬濾波器＋DSP數字濾波器實現抗混濾波，這是目前比較*的濾波器設計
方法。
- 電壓輸入信號量程范圍：±27mV～±10V；內置精密程控放大器
可達1dB一檔；隨時對輸入信號進行增益自動控制（AGC）。
較小的zui小量程±27mV意味著JAGUAR系統的本底噪聲較小，可對更弱的信號進行精確
的測量。放大器的量程多達57檔，可以使輸入信號得到充分放大，提高輸入信號的信噪比；實時增益控制使得當信號幅度在測試過程中發生變化時，隨時調整對信號的放大倍數成為可能。JAGUAR系統不但能對信號進行實時精確的放大，而且還可以省掉傳感器的信調系統，不僅大大節約了用戶開支，而且提高了系統的可靠性和使用方便程度。
- 多通道并行16bits ADC，多通道并行16 bits DAC及48bits
衰減器。
由于采用16位DAC與48位信號合成器，大大提高了輸入輸出信號的頻率分辨率及精度。
- 每通道內置跟蹤濾波器、線性濾波器，滿足振動控制試驗的專業要求。
對于振動控制試驗而言，每通道內置跟蹤濾波器，使得JAGUAR可以準確地跟蹤結構的
動態響應，濾除無關的信息。抗混濾波器可具有線性相位特性，優化了瞬態信號的處理。由于采用了64× 過采樣ADC轉換器，以及對抗混濾波器進行仔細設定，系統濾波器既具有很好截止特性，又具有*的相位特性。
- 每個MACH 5模塊內置多個32位數字信號DSP
JAGUAR系統是98年底/99年初推出的新產品，MACH5模板使用了當今性能zui高的DSP
芯片。
- 增強型VME總線、100BASET以太網，使數據在多*百個通道
時不至于陷入困境。
- 通道間的相位匹配，20kHz以下優于±2.5°,2kHz內小于±0.1°。
通道之間±0.1°的相位匹配性能是大型振動臺控制系統中*的。精確的相位信息是多
通道系統所*的。
- 能對多個SD2560進行精確的同步，保證多通道的同步測量控制
和正確的相位測量控制。
10、超群的直通盤功能。
JAGUAR/SD2560機箱可掛5個外置數據直通盤，每個容量為9GB或更大，數據存儲及訪問能力十分*。5個外置的硬盤都可以熱插拔，這意味著JAGUAR系統的數據存儲容量幾乎沒有上限。在并行采集、實時分析、顯示的同時，可將上百通道的數據連續存儲1小時以上。
3.中國市場
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SD公司在具有廣泛的用戶群，基本上世界*的大公司以及研究所，學校各類企業都在使用SD公司的振動控制系統。
- 主要大學汽車系有：南京理工大學，江蘇理工大學汽車學院等，使用狀況很好。
- 上海汽車工業公司奇瑞公司,博世汽車,東風汽車等.
- 蘇州東菱試驗設備儀器廠,飛利浦電子,明基電通等民用企業
- 電子部14所,12所,11所,16所,36所,40所,50所等
- 航空615所,618所,102所,24所等
- 航天702所,119廠,128廠,355廠 等
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