智能制造網APP
智能制造網手機站
智能制造網小程序
智能制造網官微
智能制造網服務號
智能控制
機器人
儀器儀表
物聯網
3D打印
工業軟件
回放
品牌
其他品牌
人工智能正加速成為推動城市轉型升級的關鍵變量。為深入貫徹落實“十五五”規劃關于培育壯大新質生產力的戰略部署，城投水務緊扣“城市所需、市民所盼、水務所能”，以科技創新和數字化轉型為驅動，積極打造水務機器人矩陣，為安全運營裝上“智慧大腦”。目前，一批“人工智能+”應用場景已在水務落地見效，有效提升了運行效能、本質安全與應急響應能力，切實增強了城市服務保障水平和韌性安全支撐。
近日，上海城投水務泰和污水處理廠二期廠區正式啟用機器人智能系統，承擔日常巡檢作業，成為落實“人工智能+”行動、推進水務機器人矩陣建設的具體實踐。該系統作為全國污水處理廠中首個由多種類機器人構成的“海陸空”立體化機器人智能巡檢系統，全面覆蓋泰和二期廠區生產區域，實現了對工藝、設備、安全的全自動、全天候、無死角巡檢，在安全保障、作業效率、場景適配等方面優勢顯著，為污水處理韌性運行和安全管理注入強勁科技動能，形成水務運維領域機器人應用的新標桿。
破解全地下式污水廠運維痛點 傳統巡檢難題亟待破局
泰和污水處理廠為全地下式廠區，傳統人工巡檢存在地下區域作業安全風險因素多、人員行為類動態風險隱患實時識別能力不足等短板。針對傳統人工巡檢核心痛點，泰和污水處理廠采用了輪式、四足、無人機和無人船等四大類機器人，搭載高清視覺、紅外熱成像、氣體傳感器等多模態感知單元，深度融合AI算法，可高效適配五大應用場景，精準自動識別21種安全風險隱患，5種工藝狀態和2種設備狀況。
在配電間內，輪式機器人自動對設備工況進行巡檢，自動識別儀表讀數、按鈕狀態，并執行柜體溫度監測等例行巡檢任務；在生物池區域，四足機器人自動識別儀表數據，無人船深入密閉池體內部，實時巡查曝氣狀態、水流情況、池體結構，及時發現曝氣異常、浮泥堆積、結構損壞等異常工況；在二沉池和高沉池工藝段，無人機自動識別跑泥、鏈條脫落等情況；在廠區全域，巡檢機器人實時監測硫化氫、甲烷等有毒有害氣體濃度，精準排查設備故障。同時，各類機器人采集的視頻數據匯集到統一AI視頻識別平臺，通過AI算法自動識別21種安全風險，形成“智能感知—動態研判—預警處置—閉環反饋”的運行鏈條，一旦發現異常立即觸發預警，實現隱患早發現、故障早處置、風險早管控。
目前，“海陸空”立體化智能機器人巡檢系統，已成為廠區24小時不間斷值守的“智能哨兵”。據統計，該自動巡檢模式將泰和污水廠人工巡檢工時降低50%，應急響應時效性提升60%，安全風險隱患實時識別率達80%，既大幅降低一線人員作業強度與安全風險，又推動污水處理運維向智能化、高效化轉型，為城市水環境治理高質量發展提供了可復制的實踐樣本。
輪式機器人巡檢
兩大核心優勢凸顯 樹立立體化智能巡檢行業標桿
相較于污水廠普遍采用單種類機器人巡檢模式，泰和污水處理廠這套全國首創的立體化機器人智能巡檢系統在實際應用中展現了兩大突出優勢，為水務行業智能運維提供了可復制、可推廣的實踐經驗。
一是實現污水處理生產區域全覆蓋，例行巡檢任務全承擔。單一類型機器人易受巡檢場地條件制約，適配場景有限，難以覆蓋地下污水廠全域，無法實現人工巡檢作業完全替代。泰和污水廠立足廠區復雜地形、結合人工巡檢實際需求與各類機器人性能特性，精準篩選四大類適配機器人，構建“海陸空”立體巡檢體系，破除空間與環境限制，實現污水處理生產區域全覆蓋，例行巡檢任務全承擔。
二是構建多種類機器人協同作業體系。泰和廠搭建機器人一體化管控平臺，集中完成各類機器人設備的任務統籌、路徑規劃與協同調度。平臺在常規計劃性巡檢基礎上，可針對臨時運維、專項排查、應急處置等場景快速下發指令，靈活組態多品類機器人聯動攻堅，構建多機協作、人機協同的作業模式。例如，當進水泵發生故障，系統立刻調度四足巡檢機器人抵達故障點位，近距離核查控制柜狀態、研判設備工況；同時聯動無人機對進水區全域開展巡查，防范污水冒溢風險，實現故障快速響應、立體處置、安全兜底。
展望未來，上海城投水務將以本次立體化機器人智能巡檢系統投用為新起點，持續深化科技創新，拓展應用場景，迭代優化機器人在智能巡檢、在線監測、應急處置等環節的集成應用，為水務全產業鏈機器人矩陣建設積累經驗、夯實基礎。依托數智科技賦能水務精益運營，全面提升污水處理保障效能與安全管控能級，助力城市水環境綜合治理提質增效，為水務行業高質量發展筑牢智慧支撐、貢獻示范力量。
原標題：全國首個污水處理廠“海陸空”立體化機器人智能巡檢系統啟用，泰和污水廠領跑水務智慧運維新賽道
浙公網安備 33010602000006號
智能制造網APP
智能制造網小程序
微信公眾號
