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當人形機器人走出實驗室、真正進入工廠車間，它需要的不只是“會動”，更要能感知、能判斷、能協同、能穩定執行任務。
近日，西門子與 Humanoid 宣布，雙方在推動物理 AI落地工業場景方面取得里程碑式進展：
由 Humanoid 基于 NVIDIA 物理 AI 技術棧開發的 HMND 01 Alpha 輪式人形機器人，已在位于德國愛爾蘭根的西門子電子工廠完成運行測試，并成功執行自主物流任務。
這也是繼西門子與 NVIDIA 在 CES 上宣布合作、共同打造全球首個完全由 AI 驅動、具備自適應能力的制造基地之后的又一重要進展。
看點速覽
西門子、Humanoid 與 NVIDIA 三方合作，推動人形機器人進入真實工業場景
HMND 01 Alpha已在西門子德國愛爾蘭根工廠完成測試
機器人成功執行自主物流任務，關鍵指標達到要求
西門子 Xcelerator 產品組合為工廠級集成提供數字化與自動化基礎
NVIDIA 通過仿真、訓練與邊緣計算能力，加速機器人開發與部署
01
從“能演示”到“能上崗”
物理 AI 正在改變制造業
在工業環境中，AI 不只是生成內容、輔助分析，更重要的是進入真實世界，幫助機器看見環境、理解任務并采取行動。這正是物理 AI 的重要價值所在。
對制造業來說，這意味著機器人不再只是執行固定動作，而是能夠在復雜、動態的工廠環境中完成更具靈活性的任務，例如物料搬運、路徑調整、協同作業等。
但要讓這一切真正落地，并不容易。
從 AI 研究走向真實工廠，需要一個完整的高性能生態體系，包括：
前沿的 AI 計算與仿真能力
成熟可靠的機器人平臺
可實現全域協同的工業自動化基礎架構
而這正是此次合作的關鍵所在。
在西門子工廠里
這臺人形機器人已經開始“干活”了
在德國愛爾蘭根的西門子電子工廠，西門子已將 HMND 01 Alpha 部署到廠區物流環節，用于自主完成周轉箱搬運任務，包括：
為操作人員揀選物料箱
運輸物料箱
放置物料箱
從測試結果看，這款機器人達到了既定的核心性能要求：
每小時可完成 60 次周轉箱搬運
連續運行時長超過 8 小時
自主揀選與放置成功率超過 90%
在工廠中，企業最關心的通常是機器人能不能連續工作、能不能穩定重復、能不能少出錯、能不能融入既有節拍。這組數據說明，人形機器人已經不只是“會演示”，而是真正開始“能上崗”。這表明，人形機器人在工業物流等實際任務中，已經邁出了，從概念驗證走向真實部署的重要一步。
02
為什么“集成”
才是人形機器人進工廠的關鍵？
一臺機器人，只有真正融入工廠系統，才能釋放價值。
對于工業場景中的人形機器人來說，它不僅要完成單點動作，更要成為工廠中的“協同資產”。這意味著它必須能夠：
與生產系統進行實時數據交互
與自動導引車(AGV)協同作業
與各類設備和人員同步流程
根據現場變化自主調整行為
如果缺少這樣的深度集成，再先進的機器人，也很難在真實工廠中發揮全部潛力。
西門子 Xcelerator
提供工廠級落地基礎
為了讓人形機器人真正“用起來、跑起來、協同起來”，西門子依托 西門子 Xcelerator 產品組合，提供覆蓋工業現場的全面技術支持，包括：
全面的數字孿生
AI 感知
集成控制
PLC-機器人接口
機群管理
工業通信網絡
高性能驅動裝置
這些能力共同構成了支撐人形機器人落地的數字化與自動化基礎設施，使其能夠更高效地運行，并與整體工廠環境協同作業。
換句話說，西門子提供的不只是單一產品，而是一套可擴展、可集成、可部署的工廠級應用范式。
NVIDIA加速仿真與開發
把原型周期縮短到 7 個月
在機器人開發層面，Humanoid 已將 NVIDIA 完整的物理AI技術棧集成到 HMND 01 平臺中，包括：
面向邊緣計算的 NVIDIA Jetson Thor
用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim
用于強化學習與策略訓練的 NVIDIA Isaac Lab
借助這套技術棧，Humanoid 顯著縮短了開發周期。
基于“仿真先行”的硬件設計方法，研發團隊可先在虛擬環境中優化執行器選型、關節強度和質量分布，再推進實體開發。這樣一來，原本通常需要 18 至 24 個月的原型開發周期，被壓縮到了 7 個月。
這也意味著，人形機器人從設計、訓練到部署，正在變得更快。
未來工廠需要能夠與人類員工并肩協作、自主感知、推理并自適應的機器人，以應對傳統自動化難以解決的勞動力短缺與運營復雜性挑戰。
西門子提供工業集成核心支撐，Humanoid 搭載 NVIDIA 完整物理 AI 技術棧——從仿真先行訓練到實時邊緣推理，此次部署為人形機器人在真實工廠環境中達成實際生產目標鋪平了道路。
Deepu Talla
NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁
Humanoid 目標
不是實驗室演示，而是真實工廠部署
總部位于英國的 AI 與機器人公司 Humanoid，推出了專為工業環境設計的 HMND 01 Alpha 人形機器人。
這款機器人采用全向輪式移動平臺，具備先進的操控作業能力，并由 Humanoid 自主研發的 AI 框架 KinetIQ 驅動。其設計目標正是面向人機協同場景，適配多樣化任務并執行復雜操作。
我們的使命是打造不僅可在受控實驗室場景運行，更能在真實工廠環境執行重要工業任務的人形機器人。通過與西門子和 NVIDIA 開展合作，我們將 NVIDIA 領先的 AI 基礎設施、仿真工具與框架，同西門子深厚的工業專長及集成能力相結合，有力表明了人形機器人已具備真實工業場景部署條件。
Artem Sokolov
Humanoid 創始人兼首席執行官
03
人形機器人
正在從“未來感”走向“生產力”
人形機器人一直是科技想象力的代表，但對于工業企業來說，真正重要的問題從來不是“它看起來是否先進”，而是：
它能不能穩定地完成任務？ 能不能融入現有產線？ 能不能在真實工廠中創造價值？
此次西門子、Humanoid 與 NVIDIA 的合作給出了一個更接近現實的答案：
當工業 AI、物理 AI、仿真訓練和工廠級集成能力結合在一起，人形機器人就不再只是概念展示，而是開始成為制造現場的新型生產力。
浙公網安備 33010602000006號
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