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過(guò)去幾年，“全棧自研”一直是頭部人形機(jī)器人公司構(gòu)筑技術(shù)護(hù)城河的不二法門(mén)，從決策“大腦”到運(yùn)動(dòng)“小腦”，乃至靈巧手這一執(zhí)行末端，整個(gè)技術(shù)棧都力求自主掌控。
然而，隨著行業(yè)逐漸邁入追求規(guī)模化落地的新發(fā)展階段，這種研發(fā)模式的效率邊界正開(kāi)始被重新審視。
近日，智元機(jī)器人將其靈巧手業(yè)務(wù)拆分，成立獨(dú)立子公司“臨界點(diǎn)”，便被視為一個(gè)重要信號(hào)。這一動(dòng)作，向行業(yè)拋出了一個(gè)根本性的問(wèn)題：在技術(shù)與商業(yè)的雙重壓力下，本體公司“大包大攬”的全棧模式是否已經(jīng)觸及拐點(diǎn)？
智元拆分靈巧手業(yè)務(wù)，成立“臨界點(diǎn)”
近日，上海臨界點(diǎn)創(chuàng)新智能科技有限公司成立，注冊(cè)資本500萬(wàn)元人民幣，實(shí)際控制人為鄧泰華，也即是智元機(jī)器人董事長(zhǎng)兼CEO。
此外，“臨界點(diǎn)”核心成員還包括董事王闖——智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁、通用業(yè)務(wù)部總裁。
據(jù)蓋世汽車(chē)多方了解，“臨界點(diǎn)”實(shí)為智元機(jī)器人靈巧手業(yè)務(wù)拆分而來(lái)，旨在通過(guò)獨(dú)立運(yùn)營(yíng)模式，更高效地推進(jìn)技術(shù)迭代與市場(chǎng)拓展。該新公司由機(jī)器人領(lǐng)域資深專(zhuān)家、前騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人熊坤掌舵，并已迅速完成首輪融資，進(jìn)入了專(zhuān)業(yè)化運(yùn)營(yíng)的新階段。
在靈巧手領(lǐng)域，智元機(jī)器人的探索由來(lái)已久，目前已經(jīng)形成了技術(shù)專(zhuān)利化、產(chǎn)品系列化、應(yīng)用場(chǎng)景化的完整布局。該公司的OmniHand靈巧手系列，已作為標(biāo)準(zhǔn)配置集成于自研機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)化落地閉環(huán)。
2025年8月，智元機(jī)器人正式發(fā)布六大核心產(chǎn)品線 —— 遠(yuǎn)征 A2 系列、靈犀 X2 系列、精靈 G1、OmniHand 靈巧手系列、四足機(jī)器人 D1 系列以及商清絕塵 C5，并在智元商城及京東商城同步開(kāi)售
其中OmniHand 靈巧手系列，包括面向交互服務(wù)的“靈動(dòng)款”與專(zhuān)注專(zhuān)業(yè)作業(yè)的“專(zhuān)業(yè)款”，可以差異化滿足不同場(chǎng)景下的機(jī)器人配置需求。
具體而言，OmniHand“靈動(dòng)款”主打緊湊輕巧、靈動(dòng)交互、安全百搭，憑借180mm 的緊湊尺寸和 500g 的輕盈重量，可以適配多種不同型號(hào)的人形機(jī)器人。該款靈巧手具備 16 自由度擬人手勢(shì)交互能力，覆蓋常見(jiàn)交互手勢(shì)，并搭載了創(chuàng)新的手背觸摸交互功能，具備400 + 觸點(diǎn)力控與防夾設(shè)計(jì)保障交互安全，可廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)服務(wù)、家庭陪伴、校園教育、展會(huì)展示等場(chǎng)景。
而OmniHand“專(zhuān)業(yè)款，則主打擬人尺寸、全能作業(yè)與超強(qiáng)感知，憑借750g的輕巧重量、 19 自由度擬人設(shè)計(jì)，以及單指最大 20N 力和 0.1N 級(jí)多模態(tài)感知能力，既可以作為科研領(lǐng)域的理想研發(fā)平臺(tái)，也可以適配3C 電子制造、汽車(chē)精密裝配等工業(yè)領(lǐng)域的精密制造需求。
不久前的CES 2026上，智元便展示了其OmniHand靈巧手系列。作為精細(xì)化任務(wù)的執(zhí)行終端，該靈巧手憑借多關(guān)節(jié)靈活設(shè)計(jì)與先進(jìn)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了接近人手的精細(xì)操作與自適應(yīng)能力，與智元全系列機(jī)器人共同構(gòu)建了覆蓋運(yùn)動(dòng)、交互與作業(yè)的全棧生態(tài)。
值得關(guān)注的是，這兩款靈巧手在設(shè)計(jì)上均可以兼容非智元機(jī)器人。這意味著，智元想獨(dú)立靈巧手業(yè)務(wù)，走向開(kāi)放市場(chǎng)的構(gòu)想，或許很早就埋下了伏筆。
而當(dāng)前，智元人形機(jī)器人不斷擴(kuò)大的量產(chǎn)規(guī)模，可以為其靈巧手產(chǎn)品持續(xù)提供復(fù)雜任務(wù)下的場(chǎng)景化驗(yàn)證，一定程度上為該板塊業(yè)務(wù)獨(dú)立參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
接下來(lái)，隨著智元靈巧手業(yè)務(wù)板塊正式升級(jí)為一個(gè)擁有獨(dú)立法人資格、獨(dú)立品牌，甚至獨(dú)立融資渠道的市場(chǎng)主體，預(yù)示著“臨界點(diǎn)”除了服務(wù)智元自身機(jī)器人研發(fā)需求，更可能向整個(gè)智元機(jī)器人生態(tài)乃至外部的機(jī)器人公司開(kāi)放供貨。
自研靈巧手，技術(shù)執(zhí)念還是戰(zhàn)略必然？
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)靈巧手等核心技術(shù)的全棧自研，可謂頭部玩家構(gòu)建技術(shù)壁壘、爭(zhēng)奪產(chǎn)業(yè)話語(yǔ)權(quán)的關(guān)鍵戰(zhàn)場(chǎng)。為何當(dāng)前智元又選擇將這條“技術(shù)生命線”推向開(kāi)放市場(chǎng)？
要回答這個(gè)問(wèn)題，首先要理解頭部玩家對(duì)自研靈巧手的“執(zhí)念”。
眾多頭部人形機(jī)器人公司對(duì)自研靈巧手執(zhí)著的背后，是兩條無(wú)法妥協(xié)的核心邏輯：首先，靈巧手是決定機(jī)器人價(jià)值上限的性能瓶頸。
作為機(jī)器人與物理世界進(jìn)行精細(xì)、柔性交互的“最后一厘米”，靈巧手的性能直接決定了機(jī)器人能否從執(zhí)行固定程序的“機(jī)械臂”，真正進(jìn)化為能應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的通用智能體。
不僅如此，從成本占比來(lái)看，靈巧手也是人形機(jī)器人的價(jià)值高地，占整機(jī)成本的價(jià)值比例約為17~18%。
但要打造這樣一款靈巧手，挑戰(zhàn)是全方位的，包括抓取力與精密性的矛盾、自由度與可靠性的平衡、感知與執(zhí)行的閉環(huán)速度——這些環(huán)環(huán)相扣的技術(shù)壁壘，必須作為一個(gè)整體系統(tǒng)來(lái)攻克。
正因?yàn)槿绱耍瑯I(yè)界一致認(rèn)為軟硬協(xié)同是打造高性能靈巧手的必經(jīng)之路。畢竟，研發(fā)靈巧手絕非僅制造一個(gè)機(jī)械終端，其真正價(jià)值在于能夠與機(jī)器人的“大腦”和“小腦”進(jìn)行從指令、控制到反饋的深度耦合。就這一點(diǎn)而言，外購(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化部件很多情況下如同一個(gè)“黑箱”，其接口、數(shù)據(jù)格式和響應(yīng)延遲都可能成為性能瓶頸。
業(yè)內(nèi)甚至有一種觀點(diǎn)認(rèn)為：“制造人形機(jī)器人，半數(shù)難度在靈巧手”。
其次，自研也是一場(chǎng)關(guān)于技術(shù)主權(quán)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)期博弈。
靈巧手作為集精密機(jī)械、新型驅(qū)動(dòng)、先進(jìn)傳感與復(fù)雜控制算法于一體的技術(shù)密集型高地，在該領(lǐng)域通過(guò)自研所積累的，不僅是技術(shù)專(zhuān)利，更是那些深藏在工程細(xì)節(jié)中的Know-how，這些無(wú)法被輕易復(fù)制的隱性知識(shí)，可以構(gòu)成企業(yè)最深的護(hù)城河。
更進(jìn)一步看，在行業(yè)格局未定的早期階段，對(duì)靈巧手技術(shù)路徑的選擇，本身就是對(duì)未來(lái)技術(shù)范式的一次投票。頭部玩家通過(guò)自研，除了解決自身產(chǎn)品問(wèn)題，更是在爭(zhēng)奪定義未來(lái)“游戲規(guī)則”的話語(yǔ)權(quán)。
因此，頭部玩家對(duì)靈巧手的自研，實(shí)質(zhì)上是一場(chǎng)面向未來(lái)的卡位賽。而目前，這種“自研執(zhí)念”在行業(yè)內(nèi)已是普遍現(xiàn)象。
據(jù)蓋世汽車(chē)了解，除了智元，宇樹(shù)、傅利葉、眾擎機(jī)器人、魔法原子、帕西尼等本體公司，也都選擇了自研靈巧手。
其中宇樹(shù)科技的Unitree Dex5靈巧手，單手擁有20個(gè)自由度，已高度逼近人手的27個(gè)自由度，為實(shí)現(xiàn)類(lèi)人級(jí)的靈巧操作奠定了物理基礎(chǔ)。
更為關(guān)鍵的是，Dex5在指尖、指腹等關(guān)鍵區(qū)域密集部署了多達(dá)94個(gè)高精度觸覺(jué)傳感器。這使得搭載Dex5的機(jī)器人不僅能完成“抓取”這種基礎(chǔ)動(dòng)作，更能實(shí)現(xiàn)“打撲克牌”“單手轉(zhuǎn)動(dòng)魔方”“翻書(shū)”等需要實(shí)時(shí)感知物體狀態(tài)、并進(jìn)行細(xì)微力反饋調(diào)整的極限操作。
與宇樹(shù)的技術(shù)引領(lǐng)路徑不同，傅利葉智能的靈巧手戰(zhàn)略更直接地指向了商業(yè)化落地。其推出的FDH-6靈巧手，發(fā)售價(jià)僅為4999元，將高端靈巧手的價(jià)格門(mén)檻拉低了一個(gè)數(shù)量級(jí)。
帕西尼則走了一條更為獨(dú)特的路徑——從多維觸覺(jué)傳感器切入。其自研的高精度多維觸覺(jué)傳感器，能實(shí)時(shí)解析軟硬度、粗糙度、材質(zhì)等15個(gè)維度的信息，為靈巧手提供更精準(zhǔn)、全面的環(huán)境感知。
基于這一核心技術(shù)，帕西尼打造了 DexH13 靈巧手，其最大亮點(diǎn)在于搭載了 1140 顆帕西尼多維觸覺(jué)傳感單元，配合手眼相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)操作對(duì)象的超精細(xì)化感知。這使得其靈巧手能夠精準(zhǔn)完成抓雞蛋、擰燈泡、精密儀器裝配等高難度操作，從而實(shí)現(xiàn)更柔順、更智能的操控。
從這里也可以看出，智元拆分成立的“臨界點(diǎn)”將進(jìn)入的，是一個(gè)技術(shù)路線分化、競(jìng)爭(zhēng)維度多元的靈巧手市場(chǎng)。而這些企業(yè)的選擇，共同印證了靈巧手作為核心部件的戰(zhàn)略價(jià)值。
分工革命：“臨界點(diǎn)”是開(kāi)端嗎？
在本體公司們埋頭攻克自研難關(guān)的同時(shí)，另一股不容忽視的力量也在快速崛起——第三方靈巧手公司。
這類(lèi)企業(yè)并非機(jī)器人整機(jī)的角逐者，而是定位于產(chǎn)業(yè)鏈上的核心部件供應(yīng)商，憑借聚焦單一領(lǐng)域的深度研發(fā)與靈活的商業(yè)策略，迅速打開(kāi)了局面。
例如，靈心巧手憑借Linker Hand系列靈巧手產(chǎn)品，已實(shí)現(xiàn)月交付量穩(wěn)定突破千臺(tái)，并獲得了螞蟻集團(tuán)等機(jī)構(gòu)的連續(xù)投資。值得一提的是，靈心巧手也是全球少有實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)高自由度靈巧手量產(chǎn)的企業(yè)，在全球該細(xì)分市場(chǎng)的占有率超80%。
因時(shí)機(jī)器人通過(guò)持續(xù)的技術(shù)迭代與制造體系建設(shè)，也已實(shí)現(xiàn)靈巧手產(chǎn)品規(guī)模化交付，2025年該公司累計(jì)量產(chǎn)交付靈巧手超過(guò)10000 臺(tái)。
當(dāng)?shù)谌届`巧手廠商如雨后春筍般涌現(xiàn)，并相繼迎來(lái)規(guī)?；慨a(chǎn)，一個(gè)尖銳的問(wèn)題隨之浮現(xiàn)：本體公司還有必要繼續(xù)投入巨資自研靈巧手嗎？
針對(duì)這一問(wèn)題，智元將靈巧手業(yè)務(wù)拆分獨(dú)立，有望為行業(yè)提供一個(gè)新的參考。
當(dāng)前，人形機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)分工細(xì)化的趨勢(shì)確實(shí)愈發(fā)明顯，但“自研”與“外采”其實(shí)并非簡(jiǎn)單的二元對(duì)立，這一點(diǎn)在智能汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)得到充分印證。
早期智能汽車(chē)廠商大多傾向于全棧自研，試圖掌控從芯片、算法到整車(chē)制造的每一個(gè)環(huán)節(jié)，但隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大和技術(shù)復(fù)雜度的提升，分工協(xié)作逐漸成為主流。以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為例，如今多數(shù)車(chē)企會(huì)選擇與專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)駕駛解決方案提供商合作，同時(shí)保留核心算法自研能力，形成“自研+外采”的混合模式。
這種模式既能借助外部專(zhuān)業(yè)力量快速補(bǔ)齊短板，又能通過(guò)核心技術(shù)的自主掌控確保產(chǎn)品差異化和長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力。
對(duì)于人形機(jī)器人領(lǐng)域而言，靈巧手作為核心執(zhí)行部件，其性能直接影響機(jī)器人的操作能力和應(yīng)用場(chǎng)景拓展。本體公司若完全依賴(lài)外采，可能面臨核心技術(shù)受制于人、產(chǎn)品迭代速度受限以及成本難以有效控制等風(fēng)險(xiǎn)；但若一味堅(jiān)持全自研，則可能因資源分散、研發(fā)周期過(guò)長(zhǎng)而錯(cuò)失市場(chǎng)機(jī)遇。
“參照消費(fèi)電子和汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展路徑，我們認(rèn)為機(jī)器人領(lǐng)域也將逐步走向?qū)I(yè)化分工。隨著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)形成和供應(yīng)鏈成熟，借助專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商將成為更高效、更經(jīng)濟(jì)的選擇，從而使整機(jī)廠商更聚焦于系統(tǒng)集成與場(chǎng)景創(chuàng)新，推動(dòng)行業(yè)快速規(guī)?；?。”瑞聲科技相關(guān)負(fù)責(zé)人接受蓋世汽車(chē)采訪時(shí)表示。
具體到靈巧手領(lǐng)域，該負(fù)責(zé)人認(rèn)為，隨著未來(lái)技術(shù)路線逐步收斂，頂層架構(gòu)的差異將逐漸減小，競(jìng)爭(zhēng)將更多轉(zhuǎn)向核心器件的性能、工藝、材料、成本、耐用性及電控等底層技術(shù)的持續(xù)迭代，而這正是瑞聲這類(lèi)上游精密制造企業(yè)所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。
當(dāng)然，在部分高端或高度定制化的場(chǎng)景中，其認(rèn)為本體廠商自研仍會(huì)存在，但整體而言，產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同合作、各展所長(zhǎng)將成為未來(lái)發(fā)展的主流趨勢(shì)。
這意味著，未來(lái)更可能的趨勢(shì)是，本體公司將根據(jù)自身戰(zhàn)略定位和技術(shù)儲(chǔ)備，靈活選擇靈巧手研發(fā)戰(zhàn)略，以構(gòu)建核心壁壘，在保證產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的同時(shí)，優(yōu)化研發(fā)資源配置，加速產(chǎn)品推向市場(chǎng)的進(jìn)程。
例如，對(duì)于擁有雄厚技術(shù)儲(chǔ)備和宏大愿景的頂尖公司，依然可以將對(duì)靈巧手技術(shù)的深度掌控視為長(zhǎng)期護(hù)城河。
智元所嘗試的路徑，則提供了一種介于“完全封閉”與“完全外采”之間的新范式，既可以讓靈巧手業(yè)務(wù)獲得更靈活的發(fā)展空間，專(zhuān)注于技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，也能使本體公司更聚焦于人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)的集成與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)“自研”與“外采”的有機(jī)融合。
而對(duì)于絕大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司和專(zhuān)注于特定場(chǎng)景的廠商而言，采購(gòu)經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的成熟第三方靈巧手，很可能成為最具效率的選擇。靈心巧手獲得三星、西門(mén)子、富士康、比亞迪等行業(yè)巨頭的訂單，正是市場(chǎng)認(rèn)可這種專(zhuān)業(yè)化分工價(jià)值的明證。
結(jié)語(yǔ)
智元對(duì)靈巧手業(yè)務(wù)的拆分，可謂一次前瞻性與風(fēng)險(xiǎn)并存的戰(zhàn)略探索，更是行業(yè)分工模式的一次創(chuàng)新嘗試。
但最終這條路能否走通，能否從個(gè)案成為主流，仍需時(shí)間與市場(chǎng)檢驗(yàn)。畢竟在技術(shù)未明、競(jìng)爭(zhēng)激烈的產(chǎn)業(yè)初期，每一次戰(zhàn)略探索，都是一場(chǎng)關(guān)于遠(yuǎn)見(jiàn)與勇氣的豪賭。
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