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全球視野下，智能駕駛無疑是當今汽車領域最為炙手可熱的議題。在政策激勵、技術創新與用戶認知深化等因素的共同驅動下，中國乘用車智能駕駛發展已然進入新篇章。而隨著更多企業的入局，產業界、消費者對于汽車智能化及智駕話題的討論熱度再度升級。
特斯拉FSD即將入華 引發智駕“鲇魚效應”
提及智駕，近期，關于特斯拉FSD入華及將于今年8月推出的Robotaxi的討論引發市場持續關注，業界期待再一次出現由特斯拉引發的“鯰魚效應”。而對于特斯拉將推出的Robotaxi，百度高管表態稱，將根據特斯拉方面的具體應用模式和進入中國市場的節奏等，考慮可能的合作機會。
除特斯拉、百度外，近期有多家車企、自動駕駛企業紛紛公開了對于高階自動駕駛商業化項目的樂觀態度。雷諾與文遠知行WeRide合作，計劃大規模商業化部署L4級自動駕駛車型；由廣汽埃安和滴滴共同成立的廣州安滴科技有限公司完成注冊，該公司計劃于2025年推出首款商業化L4級自動駕駛車型；一汽解放在互動平臺表示與華為開展多層次長期合作，自動駕駛產品將應用在L4級自動駕駛低速場景，預計在2025年底量產應用。
但事實是，在AI快速發展的時代，新能源汽車的競爭重點已經從電動化轉向智能化，而如今的智能化又被AI技術進一步提升。未來十年，智能汽車的核心競爭力將主要集中在AI技術上，只有以AI來驅動，才算是真正的智能車，是真正智駕時代的來臨。
AI驅動，AI智駕時代來臨
所謂AI智駕時代，是指汽車行業通過AI技術的驅動，顛覆傳統智能汽車的進化方式，以數據驅動的方式替代人工編寫的算法規則，實現智能汽車的加速進化。
IDC認為，AI技術迎來一系列突破性進展，讓市場見證其在推動智駕效果上的巨大潛力。未來，隨著智駕數據量的積累、視覺大模型及多模態大模型技術框架與效果的提升，加之企業對AGI技術的探索深化，智能駕駛在感知的準確性、感知物體豐富度、場景“理解”、復雜工況決策判斷的能力有望達到新的高度，以此形成整體智駕效果的增強。
同時得益于算法的提升，智能駕駛將有望逐步擺脫對特定硬件設施的高度依賴，轉而協助車企為更多用戶提供成本效益更高、不受地理區域限制的智駕出行體驗，加速智能駕駛汽車的滲透。
小鵬國內率先實現AI大模型上車
對此，小鵬汽車董事長兼首席執行官何小鵬稱：“AI智駕汽車具備三個核心特征，分別是主動學習、快速成長、千人千面。此前的智駕方案從技術上說，汽車在感知、定位、規劃、控制方面都是分開處理的，每一個環節并沒有關聯。因此車輛在遇到一些場景的時候會因為人類寫入的規則互相博弈而產生猶豫。端到端大模型上車后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內容來輸出對車輛的控制，智駕會更加‘類人’。”
為此，小鵬汽車近日發布了國內首個量產的端到端大模型——XNet、XPlanner和XBrain。這三個神級組合讓小鵬汽車在AI智駕領域取得了重大突破。XNet的裸眼3D感知能力、XPlanner的擬人駕駛策略以及XBrain的學習和理解能力，都讓小鵬汽車在智能駕駛方面達到了新的高度。
以深度視覺感知神經網絡XNet 2.0為例，其通過動態XNet+靜態XNet+2K占用網絡，三網合一，對動靜態障礙物、路面標識進行純視覺感知識別，以算法能力突破硬件極限，實現了類似激光雷達的純視覺感知，能夠精準識別動態和靜態障礙物。其感知范圍擴大到1.8個足球場大小，識別精度大幅提升。
又如神經網絡規控大模型XPlanner，其基于圖像數據的感知輸入，優化駕駛路徑規劃，提升智能駕駛的舒適度和安全性。通過不斷學習人類駕駛策略，XPlanner能夠快速進化，減少駕駛中的頓挫和違?？ㄋ垃F象。
而AI大語言模型 XBrain則提升了自動駕駛系統的場景理解能力和邏輯推理能力，使其能夠在復雜和未知的場景中做出擬人化的駕駛決策。XBrain不僅能理解用戶的駕駛場景，還能提供最合理的駕駛模式，提高整體駕駛體驗。
由此我們看到，最為國內首個量產上車的小鵬端到端大模型，其以三網合一的感知神經網絡XNet、端到端規控大模型XPlanner、大語言模型XBrain作為三大支柱，解決人寫規則的局限性，通過多個網絡聯合訓練、協調一致，解決泛化問題，智駕更擬人、更自然。
值得一提的是，基于折算10億+里程的視頻訓練、超646萬累計公里數的實車測試、超2.16億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”。到2024年三季度，小鵬汽車智駕即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。
除了端到端大模型外，全量推送的AI天璣系統，是小鵬汽車在AI技術應用領域的另一引領優勢。
它是行業首個將AI技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，其先進性保證用戶“久用不卡頓”。完成升級后，AI天璣系統的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應速度均提升30%以上，應用啟動速度提升50%。而全面接入AI大模型后，AI天璣系統將通過AI小P、AI司機、AI保鏢三大核心功能，為用戶提供更智能的專屬車載 AI助理服務，實現無論智駕或人駕都能擁有更安全、更舒心的駕乘體驗。
小鵬汽車還推出了行業首個座艙交互全流量使用大語言模型，通過融合大模型的推理能力，實現對座艙內空間位置的推理和用戶需求的深度理解，并聯動車輛上搭載的豐富的感知元件與執行元件，為用戶提供可主動感知并推理需求的貼心助理。
寫在最后：面對席卷全球的AI大潮，今年我國的《政府工作報告》首次將開展“人工智能+”行動寫入其中，當前人工智能已成為我國加快發展新質生產力的核心驅動力。對于智駕，無AI不智駕的時代正在向我們走來。
這里需要說明的是，AI智駕不是單純的“炫技”，而是全面深化應用，讓AI技術重新激發各行業的創新活力，真正地讓AI全方位驅動，顛覆智能汽車原有的進化迭代速度與迭代方式，并聯動汽車感知、執行等元件全方位推理、預測、解決用戶需求。
浙公網安備 33010602000006號
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