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1月17日，工業和信息化部、公安部等五部門聯合印發《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點的通知》(以下簡稱《通知》)。其中明確提出，將于2024—2026年期間，在國內建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠的城市級應用試點項目，以加快智能網聯汽車技術突破和產業化發展。
據悉，本次應用試點工作要求以城市為主體自愿申報，首批應用試點集中受理申報材料的截止時間為2024年4月30日，此后仍將常態化受理試點申報材料。
這意味著，“車路云一體化”喊了多年，接下來有望真正迎來實質化的落地應用。
"車路云一體化"迎政策利好
所謂"車路云一體化"，顧名思義是利用新一代信息與通信技術，將人、車、路、云的物理層、信息層、應用層連為一體，進行融合感知、決策與控制，從而實現車輛行駛和交通運行安全、效率等性能的全面提升。
換言之，一套完整的"車路云一體化"系統主要包括路側基礎設施、 車輛及其他交通參與者、云控平臺、通信網等多個核心組成部分，本次《通知》正是從這幾個維度對后續試點工作的開展，提出了全方面的統籌指導。
具體來看，在路側基礎設施方面，《通知》對試項目的要求是，要實現試點區域5G通信網絡全覆蓋，并部署LTE-V2X直連通信路側單元(RSU)等在內的C-V2X基礎設施。除此之外，還要對交通信號機和交通標志標識等進行聯網改造，實現聯網率90%以上。
而針對重點路口和路段，需同步部署路側感知設備和邊緣計算系統(MEC)，實現與城市級平臺互聯互通。
車載終端裝配率的提升，也是決定"車路云一體化"能否真正大規模落地的關鍵。對此《通知》提出，分類施策逐步提升車端聯網率，對試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數字身份證書載體。
在此基礎上，鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達50%，并鼓勵試點城市內新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產車輛搭載C-V2X車載終端，支持車載終端與城市級平臺互聯互通。
對于城市級服務管理平臺，《通知》提出可建設邊緣云、區域云兩級云控基礎平臺，構建向車輛提供融合感知、協同決策規劃與控制的能力，并能夠與車端設備、路側設備、邊緣計算系統、交通安全綜合服務管理平臺等實現數據聯通。
另外，建設或復用城市智能網聯汽車安全監測平臺，對試點車輛運行安全狀態進行實時監測，配合相關管理部門開展交通違法處理、事故調查、責任認定、原因分析等工作。
就具體示范應用來看，《通知》鼓勵在限定區域內開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景應用試點，推進包括闖紅燈預警、綠波/預測性車速引導、限速提醒、前向碰撞預警、異常車輛提醒等協同預警功能，協同自動緊急制動、協同自動轉向、協同自適應巡航控制、協同領航駕駛輔助(NOA)等協同駕駛輔助功能，以及協同自主代客泊車、協同有條件自動駕駛、車輛編隊行駛、協同高度自動駕駛等功能的應用。
除此之外，《通知》還提出鼓勵開展北斗高精度位置導航服務，開展高精度地圖應用、眾源采集及更新、高精度位置導航應用等先行先試和應用試點；推動“車路云一體化”相關的標準及測試評價體系建設；健全C-V2X直連通信身份認證基礎設施；健全安全員、平臺安全監控人員等運行安全保障人員培訓、考核及管理制度；鼓勵探索基于“車路云一體化”的新模式新業態，包括推進跨地區數據共建共享共用。
整體來看，作為推進“車路云一體化”應用試點的引領性文件，《通知》為智能網聯汽車下一階段的發展指明了方向。不過，“車路云一體化”要想真正邁入規模化的落地應用，還有待進一步完善大框架下面的各項核心細則。
“中國方案”機遇與挑戰并存
眾所周知，通過搶抓智能化變革新機遇，中國正在由全球汽車產業的“跟隨者”變為“引領者”。
據蓋世汽車研究院分析數據顯示，2022年的時候，中國L2級自動駕駛功能的滲透率已經超過了30%，至2023年10月進一步增長到了38.5%。預計到2025年，L2將突破45%，其中L3功能滲透率將達5%，屆時國內乘用車自動駕駛市場規模整體將突破1700億元。
除了量產型ADAS在終端市場快速普及，在高階智駕的落地應用方面，過去幾年國內亦成果顯著，自動駕駛出租車、干線物流、無人配送、無人駕駛礦車、無人駕駛飛機引導車和港口作業車等多場景示范應用均已經在有序開展。
接下來，如何進一步擴大規模，甚至真正實現商業化落地，成了產業鏈企業接下來需要思考的問題。
相較于單車智能，“車路云一體化”由于可以通過車端與路測基礎設施的互聯互通，有效彌補車載端感知不足，提升駕駛安全性，降低車端成本，進而助力整體交通安全和道路通行效率的提升，被普遍認為是智能汽車發展，尤其是更高級別自動駕駛大規模商業化的必經之路。
過去數年里，中國一直在鼓勵發展車路云一體化“中國方案”的落地應用，并就此出臺了一系列的政策文件，包括《國家車聯網產業標準體系建設指南(智能網聯汽車)(2023版)》《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》等，另外在《數字交通發展規劃綱要》、《交通強國建設綱要》等重要文件中也均有相關的提及。
2021年5月和12月，住建部和工信部還先后啟動了兩批“雙智”試點城市，即智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展城市，以加快智能網聯汽車產業發展。其中第一批包括北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6個城市，第二批為重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個城市。
根據此前發布的《智能網聯汽車技術路線圖(2.0版)》，到2025年，國內要實現C-V2X 終端新車裝配率達50%，網聯協同感知將在高速公路，及交叉路口、匝道路口等城市道路節點和封閉園區實現成熟應用，具備網聯協同決策功能的車輛進入市場。2030年C-V2X 終端新車裝配基本普及，具備車路云一體化協同決策與控制功能的車輛進入市場.
然而當前的事實是，C-V2X在終端市場的落地應用進程并不理想。
盡管一些整車廠已經開始批量生產搭載C-V2X技術的汽車，據測算現階段C-V2X在終端市場的滲透率并不高，預計到2026年才有望提高至10%。
這背后的挑戰是多方面的。中國汽車工程學會副理事長、會士、中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網聯汽車創新中心首席科學家李克強就表示，車路云一體化的產業化落地，兼具信息物理系統和復雜大系統的典型特點和難點，需要從技術層面、操作層面做工作，而當前其實還沒有形成完備的系統架構。
不僅如此，對于“車路云一體化”技術而言，要想真正實現規模化落地，不僅需要大規模的基礎設施建設，以及大量的資金和資源投入。另外，車與云、路與云之間的實時數據交互，使得數據傳輸的方式、范圍和體量都發生了巨大的變化，這對相關的數據交互安全等也提出了新的挑戰。
在預期與現實的巨大差距下，此次《通知》的出臺并不那么令人意外。
C-V2X落地已多點開花
盡管落地應用困難重重，不可否認，在政策端和產業端的共同發力下，“車路云一體化”技術在國內已經實現了多點突破。
據統計，截至2023年底，國內共建設了17個國家級測試示范區、7個車聯網先導區、16個智慧城市與智能網聯汽車協同發展試點城市，完成7000多公里道路智能化升級改造，裝配路側網聯設備7000余臺套。其中僅“雙智”試點城市，據新戰略低速無人駕駛產業研究所統計，就已累計部署落地超2000輛無人車。
在此過程中，以百度、華為、騰訊、中興通訊、蘑菇車聯、商湯絕影等為代表的企業，以及以及小馬智行、文遠知行、AutoX等自動駕駛技術提供商，對于推動“車路云一體化”的落地應用起到了重要推動作用。比如百度智能交通，據此前公布數據，通過聯合140多家生態合作伙伴，已經在200多個城市及地區落地了智能交通服務。
在蘇州太湖國家旅游度假區太湖生態島，百度智能交通聯合蘇州吳中區打造的“自動駕駛生態示范島”，不僅部署了自動駕駛環島游巴士、自動駕駛網約車、自動駕駛清掃、售賣和漫游商用小車等多樣化應用，同時還提供智慧停車和智慧文旅等服務。
而通過與上海嘉定合作，百度還在800余輛網聯及自動駕駛車輛上，上線了30多種應用，給車主提供了紅綠燈倒計時、危險路口提醒、路徑規劃等服務。
騰訊的車路協同平臺，也已在天津西青、襄陽、重慶、成都龍泉驛、常熟等多個國家級車聯網先導區和省級示范區，廈門等雙智城市以及成都二繞等智慧高速項目中深度應用，并支撐落地了綠波車速引導、弱勢交通參與者預警、高速周車預警等百余個車路協同應用場景。
蘑菇車聯的“車路云一體化”自動駕駛方案，則在北京、天津、湖南、云南、山東等十多個省市進行了落地運營，并形成了一套完整的、可落地、可運營的車路云一體化自動駕駛方案，包含Robotaxi、Robobus、Robosweeper和小型自動駕駛功能車等多樣化應用。
整體來看，圍繞高階自動駕駛落地應用，以及城市智慧交通建設，“車路云一體化”在國內已經從小范圍測試驗證轉入技術快速演進，和規模化應用發展的關鍵時期。
不僅如此，在終端消費市場，諸如一汽紅旗、東風、廣汽、上汽、蔚來、通用、福特、奧迪、華人運通等車企已經先試先行，率先發布了C-V2X 量產車型。
其中福特的C-V2X車路協同服務，據此前統計已在全國范圍內實現無錫、長沙、廣州、西安、武漢、南京、長春七個城市落地，累計實際服務用戶量超過1.2萬。
接下來，不難預見在新一輪政策的大力支持下，“車路云一體化”在示范應用以及規模化落地方面，有望實現躍進式發展。
浙公網安備 33010602000006號
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