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　　5月14-16日，2026第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽會(簡稱：杭州人形機器人展)在杭州大會展中心盛大召開。

　　作為國內首個聚焦人形機器人全產業鏈的專業采購盛會，本屆展會立足“重塑具身智能人形機器人全產業鏈”核心宗旨，緊扣2026機器人量產元年發展節點，交出了一份亮眼的產業答卷，充分展現了我國人形機器人產業從技術突破邁向規?；虡I落地的跨越式發展成果，進一步夯實杭州亞洲人形機器人產業風向標的核心地位。

　　美的集團工業技術事業部旗下Welling威靈機器人部件亮相本次展會(展位號：7號館7A036)，重點展示了包括關節模組、精密減速機及伺服電機在內的應用于人形機器人、工業機器人及自動化裝備領域的產品及解決方案。

　　活動期間，威靈機器人部件發布了全新一代輕量化諧波人形關節模組HLN系列。

　　威靈輕量化諧波人形關節模組HLN系列：

　　主要針對人形機器人肢體關節及輕型協作機械臂的應用需求。該系列產品圍繞輕量化設計與高功率密度的平衡開展正向設計，實現了軟硬件100%自主研發與生產。與目前行業領先產品相比，該系列在外徑尺寸縮減11%的同時，整機重量降低35%，顯著降低了機器人整機的運動負載與能耗。

　　在產品規格上，威靈輕量化諧波人形關節模組HLN系列能夠提供40至120mm多種規格，額定轉矩覆蓋3.5Nm至178Nm，可匹配不同負載和運動軌跡的關節需求。在性能表現上，該系列最大峰值扭矩密度高達100N·m/kg，最大峰值功率密度達到300W/kg，在有效減輕自重的前提下，保證了關節在高頻運動中的強勁輸出與穩定運行。

　　在技術實現層面，輕量化諧波人形關節模組HLN系列通過底層核心部件的深度整合來保障高精度動作。其諧波減速機柔輪采用齒形優化設計，結合專用材料與熱處理工藝，抗沖擊性明顯提升?？刂粕?，產品內置雙24位絕對值編碼器實現全閉環控制，重復定位精度在15arcsec以內，確保肢體動作的一致性和精準性。此外，產品驅動系統支持EtherCAT和CAN總線通訊，DC同步信號抖動控制在25ns以內，并具備MIT混合控制、擾動補償及振動抑制功能，可有效消除關節末端的抖動與誤差積累。