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東莞市爾必地機器人有限公司
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【型號】LS800-B-4【動作類型】水平多關節型【額定負載】8kg【運動半徑】800mm【重量】29kg【軸數】4軸
| 型號 | LS800-B-4 | 動作類型 | 多關節型 |
| 負載（kg) | 8 | 活動半徑（mm） | 800 |
| 額定負載（kg) | 8 | 位置檢測 | 值伺服編碼器 |
| 軸規格 | X軸 | 手臂長度320mm | |
| X軸 | 旋轉范圍±135º | ||
| Y軸 | 手臂長度280mm | ||
| Y軸 | 旋轉范圍±145º | ||
| Z軸 | 行程180mm | ||
| R軸 | 旋轉范圍±360º | ||
| 額定速度 | X軸 | 360º/s | |
| Y軸 | 360º/s | ||
| X、Y軸合成 | 2mº/s | ||
| Z軸 | 0.17mº/s | ||
| R軸 | 3000º/s | ||
| 重復定位精度 | X、Y軸 | ±0.03 | |
| Z軸 | ±0.02 | ||
| R軸 | ±0.005º | ||
| R軸慣性力矩 | 0.032kg.m2 | ||
| 額定 | 0.004kg.m2 | ||
| 限位保護 | 軟件限位/機械限位 R/Z | 用戶配管 | Ф6x2根 |
| 應用領域 | 物料搬運上下料、堆垛、點膠、零部件傳輸 | 安裝方式 | 水平放置 |
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