智能運(yùn)輸車
(1) 功能特點(diǎn)
(1) 位置精準(zhǔn)定位
通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、室外定位等相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)車體的位置的精確定位。
(2) 環(huán)境智能感知與自主避障
環(huán)360°雷達(dá)通過不間斷掃描,可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息,并根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略,實(shí)現(xiàn)自主避障。
(3) 多地形作業(yè)與導(dǎo)航
針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性,提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式滿足不同場景要求;
搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航;
輔以動(dòng)力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,輕松完成爬坡越障。
(4) 智能充電系統(tǒng)
機(jī)器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用,連續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)3小時(shí);
抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機(jī)器人內(nèi)部,輸出線材進(jìn)行增強(qiáng)防護(hù)和鎖扣式連接,提升了安全性和更換方便性;
電池強(qiáng)化了自均衡性,輸出電壓穩(wěn)定*,壽命*;
結(jié)合定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)自主充電等功能擴(kuò)展。
智能運(yùn)輸車
(2) 參數(shù)指標(biāo)
型號 | 單位 | AAGV-100 |
外形尺寸(長×寬×高) | mm | 1100×680×1500 |
整機(jī)功率 | W | 1000 |
整機(jī)負(fù)載 | kg | 100 |
導(dǎo)航精度 | mm | ±10 |
避障范圍 | m | 0.1-3 |
大行走速度 | km/h | 4 |
變速方式 | | 無級變速 |
左右傾斜度 | ° | ≤10 |
爬坡能力 | ° | ≤15 |
工作電壓 | V | 48 |
工作續(xù)航時(shí)間 | h | ≥3 |
電池類型 | | 鋰電池 |
遙控距離 | m | ≤50 |
充電時(shí)間 | h | 6 |
(3) 標(biāo)準(zhǔn)配置
配置:輪式行走底盤、貨箱、遙控器、超聲避障系統(tǒng)、磁導(dǎo)航系統(tǒng)。
(4) 豐富配件(單獨(dú)選購)
定位系統(tǒng);視覺導(dǎo)航;激光導(dǎo)航;慣性導(dǎo)航;語音交互;自動(dòng)充電系統(tǒng);貨箱升降機(jī)構(gòu);貨箱翻斗機(jī)構(gòu);牽引掛車;遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng);可選擇履帶式、軌道式或麥克納姆輪式行走底盤。
(5) 適應(yīng)場景
標(biāo)配型:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng)。
增配型:涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所(開放接口、教學(xué)大綱、教學(xué)課程、實(shí)驗(yàn)教程等收費(fèi)不含在標(biāo)配價(jià)格中)。