9
AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車，它有精密的系統(tǒng)構(gòu)成，包括物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)，三者相互協(xié)助工作，從而實現(xiàn)自動化運輸。AGV傳送具有實施簡單、路徑靈活、不占空間、移動性較好、柔性等優(yōu)點。
AGV自主移動搬運機器人優(yōu)點舉例：
1、成本費用較低
隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV智能小車的性價比越來越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化工廠的改造升級優(yōu)勢日益明顯。
2、安全性高
為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。
3、工作效率高
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV智能小車實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，規(guī)劃好物料使用量，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達(dá)到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。
4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV智能小車的行駛路徑和速度可控，定位停車精準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV智能小車中央管理系統(tǒng)，可以對AGV智能小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。
5、節(jié)省管理精力
比如一個工廠有1萬多一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，個人歸屬感不同，員工的情緒波動較大，離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
6、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV智能小車中央管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV智能小車行駛路線，分配小車任務(wù)后可對AGV智能小車運行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV智能小車系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。
藍(lán)芯科技AGV自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
技術(shù)參數(shù)：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |