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VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的移動機器人通用自研核心控制器，集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。移動機器人控制器采用工業級設計，具有體積小巧、算力*、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經應用超過 12000 套。
接口豐富開放易用
擁有豐富的IO和總線通訊接口，支持CAN、RS485、RS232及千兆網口。
適配廣泛靈活通用
支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動模式；
支持多種品牌電機驅動器；
支持各類型移動機器人，包括輪式人形機器人。
真SLAM智能好用
基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主規劃路徑精確定位。
安全可靠運行穩定
通過CE-EMC指令認證、IP54防護等級，
采用車規級防水接插件，保障可靠運行。
高精度對接穩定流程
多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm。
低代碼開發快速兼容
可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊，兼容工廠常見業務機構及邏輯。
簡單易用上手迅速
只需跟隨配置向導選擇功能、選定器件、輸入參數，就能快速完成軟件配置輕松啟用機器人。
| 移動機器人控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數 | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無凝露 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 數字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態監測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業務允許底盤運行 - 6路 預留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構供電 - 1路 底盤電機供電 - 1路 允許上裝運行 |