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蘇州穿山甲機器人股份有限公司
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送餐機器人原理
1、使用安全：
（1）嚴禁在無防護欄的懸空環境使用產品，如天臺、樓梯口等
（2）機器和充電設備都應遠離水火、以防觸電和產品損壞。
（3）務必使用原廠專配的可充電電池與充電設備。
（4）小心保護電源線，避免拉拽，扭曲等充電。
（5）本機適用于餐廳平坦地面，不適用于潮濕油污地面。
2、機器人結構
（1）托盤下方安放三個放射性避障傳感器，可根據避障距離調節。
在機器下方安放三個放射性避障傳感器，對比較低的物體起到避障作用，可根據避障距離調節。
（2）驅動輪提供機器人動力來源
萬向輪根據驅動輪方向變化
桌位識別傳感器識別桌號、轉彎信息卡
導航傳感器使機器人沿著磁條路線行走
送餐機器人原理
3、技術參數：
（1）導航方式：管感應尋跡
（2）導航精度：10mm
（3）載重負荷：15kg(可定制)
（4）運行速度：0-0.8m/s
（5）充電方式：手動充電
（6）續航時間：8H
（10）人機交互：指令遙控器
（11）運行方式：支持有軌運行和無軌運行
（12）控制方式：手機APP，安卓系統
（13）設計壽命：5-8年
（14）市轉彎半徑：>80cm
（15）行走方式：雙輪差速行駛，中輪驅動
4:、送餐模式：
（）確定機器人中心在軌道中心
（2）確定機器人是否在原點位置
（3）確定餐廳地標設置正確
（4）在機器界面中選擇桌號，每次送餐智能選擇一桌進行服務。
（5）機器人送到桌位后，會播放輸入的菜名名稱，菜品名稱是放在機器人內部，達到報菜名的功能。
5、機器人保養：
（1）外殼清洗：關閉電源，用水或中性洗滌劑浸潤抹布，擰干后擦拭機器，切勿讓水滲入機器內部。
（2）機器在餐廳環境使用長時間后，驅動輪與萬向輪上會纏繞一些頭發絲，把機器側倒，使用工具清理。
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