交通事故現(xiàn)場繪圖儀

       （航拍版技術(shù)方案）

重慶無人機(jī)繪圖智能交通常用設(shè)備重慶無人機(jī)繪圖智能交通常用設(shè)備

產(chǎn)品優(yōu)勢

• 產(chǎn)品采用智能無人機(jī)與“實(shí)景版道路交通事故現(xiàn)場繪圖系統(tǒng)”配套使用即可，方便使用
• 省時(shí)省力，重大事故10分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場勘查
• 自動(dòng)設(shè)置“返航點(diǎn)”，實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)狀態(tài)信息、飛行信息（如信號(hào)、強(qiáng)度、電量、飛行速度等）
• 一鍵起飛、一鍵降落、一鍵返航
• 內(nèi)置地圖，直觀顯示返航點(diǎn)位置、飛行位置、飛行方向等信息
• 實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)攝像頭所拍攝畫面
• 高達(dá)1200萬像素靜態(tài)照片拍攝，可支持JPEG和DNG RAW格式，細(xì)節(jié)盡收眼底
• 軟件可控制拍照，照片可直接傳入繪圖軟件實(shí)景圖層
• 軟件自動(dòng)對傳入的實(shí)景照片進(jìn)行修正、拼接、自動(dòng)生成測量數(shù)據(jù)
• 遙控器控制距離達(dá)2公里
• 多角度逼真再現(xiàn)事故現(xiàn)場，生成實(shí)景圖、比例圖
• 智能無人機(jī)在超出遙控距離后，自動(dòng)返航安全降落
• 當(dāng)無人機(jī)遠(yuǎn)離視野時(shí)，可開啟返航點(diǎn)鎖定模式，不管無人機(jī)機(jī)頭朝向何方，都能掌握飛行方向，回拉搖桿，即可輕松返航
• 軟件界面

點(diǎn)擊“新建案例”進(jìn)入繪圖界面，

點(diǎn)擊左下角無人機(jī)圖標(biāo)進(jìn)入航拍界面

若界面頂端：衛(wèi)星、控制信號(hào)、圖傳信號(hào)、電量顯示良好（即：綠色），則此處：顯示可以飛行；

軟件中可以查看無人機(jī)的電量、位置、飛行速度、飛行距離、飛行高度等信息；

點(diǎn)擊拍照即可控制無人機(jī)的高清相機(jī)拍攝照片，點(diǎn)擊查看即可導(dǎo)入軟件中

無人機(jī)的飛行

手動(dòng)飛行/降落：

1. 起飛時(shí)，通知向內(nèi)（或向外）撥動(dòng)左右搖桿，電機(jī)啟動(dòng)后松開搖桿。緩慢向上拖動(dòng)油門桿（默認(rèn)左搖桿），無人機(jī)起飛。
2. 降落時(shí)，緩慢向下拉動(dòng)油門桿，無人機(jī)降低飛行高度直至降落至地面。將油門桿拉至zui低位置以停止電機(jī)。

智能飛行：

點(diǎn)擊“起飛”按鈕，攝像頭自動(dòng)調(diào)節(jié)到俯視拍攝方向（即鏡頭向下），界面彈出詢問是否起飛窗口，單指向右滑動(dòng)即可起飛,起飛后界面左下角，顯示無人機(jī)飛行速度、距離、高度；右下角顯示地圖，點(diǎn)擊地圖則地圖與實(shí)景圖之間可做切換。

當(dāng)無人機(jī)超視距飛行，可點(diǎn)擊地圖查看飛機(jī)位置以便控制飛行方向，如下圖所示：

在航拍操作界面中左側(cè)點(diǎn)擊“返航”按鈕，如圖：。無人機(jī)會(huì)自動(dòng)返航到起飛點(diǎn)。

·返航時(shí)，當(dāng)無人機(jī)距離起飛點(diǎn)<20米時(shí)，飛機(jī)默認(rèn)在此點(diǎn)降落

·返航時(shí)，當(dāng)無人機(jī)距離起飛點(diǎn)>20米時(shí)，且飛行高度高于50米時(shí)，無人機(jī)自動(dòng)返航，

返航時(shí)，當(dāng)無人機(jī)距離起飛點(diǎn)>20米時(shí)，但飛行高度低于50米時(shí)，無人機(jī)默認(rèn)提升至50米以上，再自動(dòng)返航,

點(diǎn)擊“降落”按鈕，如圖：，航拍界面出現(xiàn)“請確認(rèn)是否降落”的詢問提示，如下圖所示：單指向右滑動(dòng)無人機(jī)即可降落。

測量與繪圖

A、選取照片：在所拍攝的照片中選取所需交通事故現(xiàn)場圖片

B、比例尺校正：點(diǎn)擊校正按鈕，選擇一段分道線，輸入分道線的實(shí)際長度校正比例尺。

C、繪圖：在圖中添加基準(zhǔn)點(diǎn)，基準(zhǔn)線等，系統(tǒng)將自動(dòng)生成數(shù)據(jù)，

D、打印實(shí)景圖：點(diǎn)擊打印按鈕進(jìn)入實(shí)景圖打印界面。如下圖所示：

E：繪制比例圖：繪制打印完實(shí)景圖后，軟件返回到實(shí)景圖繪圖界面，點(diǎn)擊轉(zhuǎn)到

選擇“轉(zhuǎn)到比例圖”按鈕進(jìn)入比例圖繪制界面。

標(biāo)準(zhǔn)版2D平面圖繪制方式

A 道路的繪制及組成

1、可輕松繪制出各種形態(tài)道路（如：直路、岔路、彎路、各種復(fù)雜交叉路口，道路剖面圖，不等寬路、不規(guī)則道路等）

2、可對整條道路進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，也可對分條道路進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（如：車道寬，車道數(shù)、單獨(dú)道寬的設(shè)置等）

3、特殊道路的生成（如：高速公路、城鄉(xiāng)縣道路等）

4、道路的記憶功能（對所繪制過的現(xiàn)場圖，只要我們加以存儲(chǔ)，該現(xiàn)場圖的道路便會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)，便于以后直接調(diào)用）。

5、道路預(yù)先存儲(chǔ)功能（可提前錄入事故多發(fā)路段及復(fù)雜路段的模板，使現(xiàn)場繪圖更加方便快捷）

6、鉛筆畫路功能（可通過手指的移動(dòng)，繪制出一條與手指運(yùn)動(dòng)軌跡相同的不規(guī)則彎路）

B、圖符的規(guī)范及繪制

1、軟件內(nèi)可調(diào)用的圖符*按照國家標(biāo)準(zhǔn)添置。

2、圖符引用范圍較廣，軟件內(nèi)匯集了全國各個(gè)地區(qū)對軟件內(nèi)部圖符的需要，還加入了如：道路向?qū)А⒔煌ìF(xiàn)象、施工安全、禁令標(biāo)志等。

3、圖符繪制添加功能也同樣的非常*，可隨心所欲的添加我們所需要的圖符。

C、事故繪制層面及事故繪圖定位

1、本軟件引用了道路鎖定的概念，在道路鎖定的狀態(tài)下我們可以操作道路，而在道路解鎖的狀態(tài)下，我們可以編輯道路內(nèi)的元素，包括:分道線、停車線、不可變道線、人行橫道等。

2、為了進(jìn)一步避免誤操作，添加了撤銷和重做的功能，如果出現(xiàn)誤操作，可以通過撤銷功能回到上一步的狀態(tài)，目前本軟件可記錄當(dāng)前步驟前50步的狀態(tài)。

3、在進(jìn)行事故定位時(shí)，可選用自動(dòng)標(biāo)注也可進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)注；三角定位或直角定位，還可兩者結(jié)合方式，自動(dòng)調(diào)整功能隨時(shí)令我們看到繪制圖符的真實(shí)擺放情況。

4、在自動(dòng)標(biāo)注時(shí)，被標(biāo)注物體的標(biāo)注線和定位距離自動(dòng)生成，避免了現(xiàn)場繪圖時(shí)遺漏重要參數(shù)。

D、道路打斷與導(dǎo)向標(biāo)志的添加

1、批量添加道路導(dǎo)向標(biāo)志。

2、可根據(jù)需要打斷道路。

E． 多元素選定及標(biāo)注

1、引入了元素選擇的概念，這樣即使在一起有兩個(gè)甚至是多個(gè)元素重疊，我們也可輕松選定和加以標(biāo)注

2、引入了覆蓋功能，這樣在我們對某一元素進(jìn)行操作時(shí)，其他元素的標(biāo)注會(huì)被覆蓋，這樣避免了因?yàn)槠渌麡?biāo)注而在視覺上影響我們進(jìn)一步的繪制

3、標(biāo)注與標(biāo)注之間在同一位置，視覺上存在的干擾，我們通過對標(biāo)注進(jìn)行其他位置的鎖定，解決了這一問題。

F：草圖識(shí)別功能

引入了傳統(tǒng)手工繪圖習(xí)慣，借助計(jì)算機(jī)輔助繪圖工具（如：格尺、橡皮等），手工繪制現(xiàn)場，后系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別轉(zhuǎn)換成比例圖。

G：現(xiàn)場實(shí)景圖的繪制

響應(yīng)GA49-2014《道路交通事故現(xiàn)場繪制》規(guī)范，增加了實(shí)景記錄圖繪制和打印方式，在現(xiàn)場實(shí)景記錄圖上直接標(biāo)注相關(guān)信息（如，輪胎著地點(diǎn)到基準(zhǔn)線、基準(zhǔn)點(diǎn)到基準(zhǔn)線、痕跡到基準(zhǔn)線、散落物到基準(zhǔn)線的距離標(biāo)準(zhǔn)功能）。

H、其它輔助繪圖功能

1、引入了道路相交時(shí)對圓弧的縮進(jìn)修改。

2、顯示出痕跡總長度。

3、在現(xiàn)場繪圖本與測距儀設(shè)備進(jìn)行無線藍(lán)牙連接，把測距儀測得的數(shù)據(jù)直接傳入繪圖系統(tǒng)。

4、現(xiàn)場圖中的各元素可與現(xiàn)場照片相關(guān)聯(lián)，更直觀的體現(xiàn)交通事故現(xiàn)場情況。

5、現(xiàn)場勘查信息可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程回傳給指揮中心。

6、實(shí)現(xiàn)了wifi的無線打印。

I、模板的定制

1、A4模板。

2、可任選橫向或豎向模板。

3、可任意調(diào)整現(xiàn)場圖在模板中的位置。

5、現(xiàn)場圖可任意調(diào)整比例。

J、快捷的勘查筆錄生成

1、根據(jù)*部對勘察筆錄版本進(jìn)行修改，可提前設(shè)置有關(guān)信息（如：警員姓名，警隊(duì)名稱等）。

2、在勘查筆錄中可點(diǎn)擊選擇各種相關(guān)信息（如：天氣，路況等）。

3、勘查筆錄可選擇增加現(xiàn)場施救信息及其它補(bǔ)充說明信息。

4、可按照所畫的道路，車輛，人體，痕跡等自動(dòng)進(jìn)行現(xiàn)場描述并生成勘查筆錄。

5、可現(xiàn)場打印勘查筆錄。

K引入交互式概念

1、在繪圖過程中如果繪制錯(cuò)誤，只要撤銷操作即可。整個(gè)繪圖過程無需重復(fù)操作，一氣呵成。

2、實(shí)現(xiàn)文件自動(dòng)存檔的功能。

3、繪制的現(xiàn)場圖是標(biāo)準(zhǔn)的比例圖，無需回來后再畫比例圖。在現(xiàn)場就可以打印出比例圖和勘查筆錄。提高警員的工作效率保證制圖規(guī)范化。

4、繪圖過程采用所見即所得的交互式繪圖方式，筆記本電腦上每一步操作所畫的天津無人機(jī)繪圖智能交通常用設(shè)備天津無人機(jī)繪圖智能交通常用設(shè)備天津無人機(jī)繪圖智能交通常用設(shè)備天津無人機(jī)繪圖智能交通常用設(shè)備