意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利*家，也是zui有實力的生產安裝有直流電機，交流電機的電動驅動輪(舵輪)的成套產品的公司。經過幾十年的不斷發展，意大利CFR SRL已成為世界上產品系列zui全面的物流倉儲設備配套廠商之一，也是的AGV，叉車，高車作業平臺車的部件生產商之一，產品行銷五大洲六十多個國家和地區。供應AGV驅動輪/舵輪/20噸agv行走方案主要產品有： 1.直流電機驅動輪系列：可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。2.電動導向驅動輪系列(舵輪)：供AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。3.直流電動泵：自行走車輛及舉升設備用。 4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。 5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。 上海同普銷售及:<楊先生> 主要功能：協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。驅動輪機構組成：驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。主要功能：協助AGV控制系統的完成供應AGV驅動輪/舵輪/20噸agv行走方案（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。驅動輪機構組成：驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。