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近日，工業和信息化部、國務院國資委聯合印發《關于聯合開展2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動的通知》(以下簡稱《行動通知》)，聚焦工業、服務、特種三大領域重點場景，明確打造實景實訓空間、組建創新應用聯合體、攻關實用化作業技能、加強實景應用驗證與常態部署、強化關鍵要素保障、凝練成熟經驗等六項重點任務，加速構建“實景實訓—數據沉淀—產品迭代—規模部署”閉環。這一行動的出臺，標志著我國人形機器人與具身智能產業從“原型樣機”研發階段進入規模化落地前的關鍵突破期，是以“實景實訓”打通從實驗室到真實產業“最后一公里”的戰略落子。
一、應勢而謀：精準把握產業關鍵節點
當前，我國人形機器人與具身智能產業已突破原型樣機研發階段，模型算法、關鍵零部件、本體集成等產業鏈關鍵環節已基本成型，進入規模化落地前的關鍵發展窗口。但產業從研發走向成熟應用仍面臨多重挑戰，《行動通知》正是瞄準這些關鍵節點精準發力。
一是鏈條初成，產業站上規模落地窗口。 模型算法、關鍵零部件、本體集成等產業鏈關鍵環節已基本成型，人形機器人從“能跑能跳”的原型樣機階段，加速邁向“能工能匠”的實用作業階段，亟需以真實場景牽引技術收斂與產品迭代。
二是雙缺并存，訓練數據與供需對接成為主要堵點。 真實場景訓練數據匱乏，導致模型泛化能力弱、場景適配與持續迭代能力不足；供需對接不暢，場景遴選和適配周期長，評估驗證體系不健全，無法直觀驗證產品在實際場景中的真實作業能力。這兩大短板成為產業從“研發”到“應用”必須跨越的障礙。
三是謀定而動，量化目標錨定萬臺級規模落地。 從戰略層面看，人形機器人已納入“十五五”規劃建議，工業和信息化部出臺《人形機器人創新發展指導意見》等頂層文件。本次專項行動的核心使命，正是將宏觀部署細化為落地舉措，以“以場練機、實訓迭代”夯實產業發展根基。《行動通知》圍繞應用驗證、場景凝練、萬臺級規模落地等維度設定量化目標，并對各省級地區和央企提出明確的場景選取要求，確保行動可考核、可落地，為各地錯位布局提供政策指引。
二、閉環驅動：六項任務構建產業發展新范式
《行動通知》部署的六項重點任務環環相扣，形成了從場景供給到技術攻關再到規模推廣的完整閉環。
一是場景筑基，解決“在哪訓”的空間瓶頸。 圍繞生產制造、倉儲物流、醫療康養、應急救援等重點場景，按照“最小干預、利舊復用”原則改造現有作業點位，打造可訓練、可測試、可驗證的實景實訓空間。通過集約化建設、標準化管理、資源共享，有效避免場景重復建設和資源浪費，推動場景、數據、算力與技術成果高效復用。
二是聯合聚力，破解“誰來訓”的協同難題。 構建“用戶單位+整機企業+供應鏈+科研院所”四方協同模式。用戶單位開放實景空間、量化目標；整機企業攻關場景理解與操作執行；零部件企業和院所聚焦關鍵部組件與算法攻關。這種跨界組合打通了供需兩端長期存在的壁壘，實現創新成果快速轉化。
三是技術攻堅，攻克“訓什么”的技能壁壘。算法層面打造適配實景的具身智能基礎大模型與運動控制算法，優化復雜工況抗干擾、自適應與容錯能力；數據層面積累高質量真機數據，推動優質成果開放共享。
四是驗證落地，打通“怎么用”的轉化堵點。 建立“測試驗證—批量部署—規模化推廣”分級落地機制，推動產品從“樣機試用”切換為常態化“作業模式”。對驗證達標方案優先在本單位和同行業復制落地，對驗證成熟的操作系統、零部件等基礎軟硬件產品向整機企業拓展，實現“驗證一個、部署一批、帶動一片”。
五是要素護航，夯實“如何保”的資源底座。 在標準、人才、金融、地方配套等方面提供全方位支撐。鼓勵探索“人形機器人即服務”模式，通過按效用付費、經營性租賃等商業創新手段降低用戶投入門檻。
六是經驗復刻，凝練“怎么推”的成熟范式。 系統總結實訓方案、管理規范和機制經驗，形成可復制、可推廣的路徑和模式，支撐專項行動快速復制推廣。
三、以用促研：四方協同完善產業創新生態
《行動通知》在組織模式和推進路徑兩個維度作出安排，推動供需協同創新，構建以場景為紐帶的產業創新生態。
一是建立創新應用聯合體，構建四方協同機制。《行動通知》明確創新應用聯合體的四方參與主體其中，及各自職責。其中，用戶單位負責開放實景空間、提出量化應用目標，深度參與產品定義與功能驗證；整機企業負責場景理解與操作執行能力攻關，面向真實需求開展產品適配；零部件企業和科研院所聚焦關鍵部組件與算法攻關。這一組織模式將場景方、技術方、供給方、研發方納入同一協作框架，促進供需兩端信息互通、需求傳導和成果轉化。
二是明確分級落地路徑，推動從驗證到部署有序銜接。《行動通知》建立“測試驗證—批量部署—規模化推廣”三級推進機制。在測試驗證環節，依托實景實訓空間對產品開展場景適應性驗證和作業能力評估；在批量部署環節，對驗證達標的產品和方案，優先在本單位和同行業進行復制落地；在規模化推廣環節，對驗證成熟的操作系統、零部件等基礎軟硬件產品，向整機企業拓展應用，形成“驗證一個、部署一批、帶動一片”的梯度推進格局。
三是堅持全國統籌推進，實現錯位發展與資源共享。《行動通知》明確實施范圍覆蓋北京、天津、上海、江蘇、浙江、山東、湖北、湖南、廣東、四川十個省市及各大央企，依托國家人工智能創新應用先導區，按照統一標準、統一路徑推進。各省市可立足自身產業基礎和場景資源稟賦錯位發展，避免同質化競爭和重復建設。通過集約化建設和標準化管理，推動場景、數據、算力等資源高效復用，將實景實訓空間納入產業發展的重要基礎設施進行部署。
國家工業信息安全發展研究中心將圍繞《行動通知》確立的重點方向，發揮在工業信息安全、標準化建設、測評驗證、數據治理等領域的智庫優勢，為各級主管部門、產業界及生態伙伴提供研究、評估與服務支撐，共同推動人形機器人與具身智能產業高質量發展。
浙公網安備 33010602000006號
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