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具身智能、輔助駕駛領域一周大事如下：
小鵬機器人核心產(chǎn)品“一號位”被曝離職
據(jù)相關消息透露，小鵬機器人產(chǎn)品規(guī)劃高級總監(jiān)施曉鑫已于6月初正式離職。
據(jù)悉，從入職到離場，施曉鑫在小鵬機器人完整履職1675天，橫跨鵬行智能整合、團隊并入小鵬集團、IRON人形機器人從原型迭代至量產(chǎn)籌備全周期，是小鵬人形產(chǎn)品體系從0到1搭建的標桿元老。
當前，小鵬機器人已經(jīng)進入量產(chǎn)沖刺階段。5月底，小鵬集團召開機器人量產(chǎn)動員大會，汽車、動力、制造、測試、通用智能等多個中心近千名員工參會。
會上，何小鵬明確了關鍵時間節(jié)點：2026年底實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)、預計2027年一季度進入小鵬線下門店擔任導購。他同時強調(diào)，小鵬機器人從芯片到操作系統(tǒng)、從關節(jié)到靈巧手全線自研，是國內(nèi)唯一全棧自研的機器人公司。
在此之前，小鵬已于一季度在廣州啟動人形機器人全鏈條量產(chǎn)基地建設，正式從技術驗證邁入規(guī)模化量產(chǎn)新階段。
小智點評：量產(chǎn)沖鋒號剛吹響，“扛旗”的卻先轉(zhuǎn)身離場。
比亞迪確認正在研發(fā)人形機器人
近日，比亞迪集團執(zhí)行副總裁李柯在一檔訪談節(jié)目中明確表示，比亞迪也在開發(fā)人形機器人。
“機器人的競爭在于誰有最強的制造能力、軟件能力和硬件能力，而汽車相關AI能力可以移植到機器人上。”李柯指出。
事實上，早在2024年底，比亞迪具身智能研究團隊就發(fā)布了招聘簡章，招聘高級算法工程師、高級結構工程師、高級仿真工程師等。招聘簡章顯示，比亞迪具身智能研究團隊通過深入挖掘公司規(guī)模化的應用場景需求，開展各類機器人本體及系統(tǒng)的定制開發(fā)，不斷增強機器人感知與決策能力，推進具身智能在工業(yè)領域的加速落地應用。
據(jù)李柯透露，比亞迪現(xiàn)在的重心是工業(yè)機器人，因為比亞迪自己就是最大的客戶，還有人形機器人也在開發(fā)。“等到我們都老了，每一個家里有三個機器人，一個幫你打掃衛(wèi)生，一個幫你做飯，一個陪著你聊天、陪你散步。”
小智點評：最大的客戶是自己，最好的練兵場是自家工廠——這入場姿勢夠扎實。
宇樹科創(chuàng)板IPO過會
6月1日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲上交所上市審核委員會審議通過。
今年3月，上海證券交易所正式受理宇樹科技股份有限公司科創(chuàng)板首次公開發(fā)行股票申請，至此次過會僅73天，一舉創(chuàng)下科創(chuàng)板預先審閱機制落地以來的最快審核紀錄。這也意味著，A股即將迎來“人形機器人第一股”。
根據(jù)招股書上會稿，宇樹科技本次擬公開發(fā)行不低于4044.64萬股，募集資金42.02億元，按不低于10%的公開發(fā)行比例計算，整體估值約420億元。此次IPO募資將投向智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)及智能機器人制造基地建設四大項目，其中近一半用于具身智能模型核心技術攻關。
上會同日，英偉達CEO黃仁勛宣布，英偉達已與宇樹科技合作，推出新一代人形機器人參考設計H2+，也被稱為Isaac GR00T系統(tǒng)，以加速全球人形機器人行業(yè)創(chuàng)新。據(jù)悉，在這套系統(tǒng)中，宇樹提供約1.8米高的H2人形機器人本體，英偉達提供AI計算平臺、機器人基礎模型和仿真系統(tǒng)支持，另外機器人還搭載了總部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指機械手。
小智點評：73天過會，“人形機器人第一股”是資本需要的故事。
OpenAI官宣進軍機器人賽道
6月1日，OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人Greg Brockman在X平臺發(fā)文宣布，“OpenAI Robotics”團隊正在快速推進，目標是“打造能在物理世界幫助人類的AI”，并公開招募全棧硬件、運營、系統(tǒng)及機器學習工程師。
這是OpenAI迄今為止對機器人業(yè)務最明確的公開表態(tài)。
與此同時，Sam Altman在同一天早些時候發(fā)帖稱，OpenAI希望“編程并制造對社會有用的機器人”，并將機器人定位為OpenAI的近期戰(zhàn)略重點。
據(jù)悉，短期內(nèi)OpenAI專注于研發(fā)能夠協(xié)助技術工人建設未來基礎設施的機器人；長遠來看，該公司設想未來的每個人都能擁有一個可以完成各種需求的個人機器人。
小智點評：軟件啃完啃硬件，物理世界才是AI的終極“修羅場”。
優(yōu)必選全尺寸超仿生人形機器人京東開啟預售
6月2日，優(yōu)必選(HK:9880)旗下消費級人形機器人品牌優(yōu)世界(UWORLD)正式宣布，全球首款全尺寸超仿生人形機器人登陸京東啟動預售，產(chǎn)品定位于情感陪伴場景，將于6月30日正式發(fā)布。
預售頁面顯示，該機型分男款/女款兩個SKU：男款身高183cm、重量42kg，女款身高168cm、重量35.2kg；兩款均搭載88個自由度運動關節(jié)，支持WiFi聯(lián)網(wǎng)，單次充電后續(xù)航2–4小時，標注不支持二次開發(fā)。即日起至7月15日，消費者支付3000元定金即可鎖定首批名額，官方預計最晚9月15日完成發(fā)貨。
2025年，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機器人產(chǎn)品及解決方案營收8.21億元，同比暴增逾22倍，占收比從2.7%躍至41.1%，成為最大收入支柱，全年累計交付1079臺。
小智點評：無論后續(xù)產(chǎn)品力如何，優(yōu)必選這波眼球肯定是賺夠了。
舍弗勒與千尋智能達成合作
日前，舍弗勒與千尋智能簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聚焦具身智能數(shù)據(jù)采集、人形機器人核心零部件及工業(yè)場景應用，加速具身大模型與人形機器人技術在先進制造領域的產(chǎn)業(yè)化落地。
根據(jù)協(xié)議，雙方將構建“真實數(shù)據(jù)-具身模型-真實場景應用”的技術閉環(huán)，打通從實景數(shù)據(jù)到模型迭代再到產(chǎn)線落地的全鏈路。同時，圍繞電動升降柱、傳感器、旋轉(zhuǎn)關節(jié)等核心零部件，雙方不僅建立戰(zhàn)略采購合作關系，更將協(xié)同研發(fā)，相互賦能推動關鍵部件升級。
其中在工業(yè)應用側，雙方已取得初步成果。舍弗勒基于千尋智能人形機器人本體，在研發(fā)團隊支持下，成功完成面向真實產(chǎn)線的盒子折疊應用驗證，可靈活應對多規(guī)格包裝盒，顯著提升作業(yè)效率。
小智點評：老牌工業(yè)巨頭與具身新貴互抱大腿，各取所需。
傳帕西尼正考慮赴港IPO
近日，有消息稱，獲比亞迪和京東投資的人形機器人公司帕西尼正考慮在香港IPO，擬加入尋求上市的機器人公司行列。
帕西尼成立于2021年，創(chuàng)始團隊源自世界首個人形機器人誕生地——日本早稻田大學菅野實驗室。自創(chuàng)立之初，帕西尼就選擇了一條硬核賽道：力觸覺傳感技術，目標賦予機器人擬人化的精細觸覺感知能力，從而解決機器人與物理世界交互時缺乏精細觸覺的“卡脖子”難題。
目前，帕西尼已經(jīng)構建了“觸覺傳感器-靈巧手-人形機器人”全鏈路的高精度觸覺硬件產(chǎn)品矩陣，并構建起從硬件封裝、數(shù)據(jù)采集、算法集成到首個VTLA具身智能模型OmniVTLA的全棧式具身智能技術體系。
其中，帕西尼基于上述核心技術研發(fā)的TORA機器人，依托自研OmniVTLA具身智能大模型，通過海量高保真物理交互數(shù)據(jù)的不斷“反哺”模型與算法迭代，能夠在工業(yè)場景中靈活適配各類工件的柔性抓取、裝配及上下料操作，目前已在相關場景落地試點。
小智點評：觸覺傳感器的稀缺性固然明確，但能否支撐起IPO所需的成長性，仍待市場數(shù)據(jù)說話。
千尋智能完成15億元A+輪融資
6月3日，千尋智能(Spirit AI)宣布完成15億元A+輪融資。本輪融資由一線美元基金、大型產(chǎn)業(yè)資本及國家級國資基金聯(lián)合注資，老股東持續(xù)超額加碼。至此，千尋智能已構建起覆蓋頂級財務PE、國際主權資本、實業(yè)巨頭與地方國資的全維度資本矩陣。
在此之前，千尋智能已于2月連續(xù)完成兩輪近 20 億元融資，估值突破百億；4月再完成10億元融資，由順為資本與云鋒基金聯(lián)合領投。時隔一月再度完成15億元A+輪融資，意味著短短三個月內(nèi)，千尋智能已完成四輪密集融資，累計融資額近50億元，刷新了具身智能賽道的融資頻次紀錄。
千尋智能指出，本輪所融資金，將聚焦三大核心方向投入使用：新一代具身智能基座模型持續(xù)研發(fā)迭代、全球化真實數(shù)據(jù)基礎設施體系建設、多行業(yè)場景規(guī)模化商業(yè)落地推進。依托全棧技術優(yōu)勢與資本助力，持續(xù)完善算法 + 硬件 + 數(shù)據(jù) + 場景 + 生態(tài)閉環(huán)體系，鞏固長期競爭壁壘。
小智點評：三個月“吸金”近50億，比起相信“故事”，資本可能更害怕錯過“故事”。
星塵智能完成超10億元B輪融資
蓋世汽車獲悉，繩驅(qū)AI機器人公司星塵智能(Astribot)已于近日完成B輪系列融資，累計融資額超10億元，投資方包括梁溪科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)二期母基金(博華資本管理)、揚州龍投芯粒、中博聚力、中科創(chuàng)達、科德教育、某頭部上市企業(yè)及國科投資等。
至此，星塵智能估值也已突破百億元。
星塵智能成立于2022年，主要聚焦復雜物理交互場景，致力于打造具備高度通用性與泛化能力的繩驅(qū)AI機器人。為此，星塵智能秉持“Design for AI”的軟硬件一體化系統(tǒng)架構，及“頂尖本體—領先遙操(數(shù)據(jù))—高效模型”全棧自研路線，通過獨特的繩驅(qū)傳動設計，模仿人類肌腱的運動與力控方式，使機器人具備高靈巧操作力、高擬人表現(xiàn)力及高交互安全力。
不僅如此，星塵智能還于2025年相繼推出了自研強推理基座模型Lumo-1，及在全國真實零售場景落地的快慢系統(tǒng)模型DuoCore，旨在構建以具身模型為核心的AI技術體系。
目前，星塵智能全棧自研的繩驅(qū) AI 機器人S1已在科研、商業(yè)服務、文娛演出及工業(yè)等多個領域落地應用，結合 AI 大模型與具體場景探索，推動機器人行業(yè)應用加速與商業(yè)化落地。在此基礎上，近日星塵智能進一步推出了新系列繩驅(qū)AI機器人——Astribot T1，以8.99萬元的起售價，率先將高精細操作機器人帶入9萬元內(nèi)價格區(qū)間。
小智點評：降價是策略也是壓力測試，能否在規(guī)模交付中守住毛利，是下一道考題。
星海圖發(fā)布雙足人形機器人Kengo
6月2日，星海圖正式發(fā)布首款自研雙足人形機器人Kengo(行客)，首次將產(chǎn)品形態(tài)從輪式延伸至雙足。
根據(jù)官方公布信息，Kengo主要以高性能運動小腦與具身大腦為核心，構建面向真實世界的行動能力，從而靈活賦能工業(yè)制造、商業(yè)服務與家庭生活等多元場景。
在外觀上，Kengo提供三款配色，并在頭部搭載了曲面屏與燈光輪廓，實現(xiàn)高度擬人質(zhì)感，同時兼具科技感與高辨識度。在運動性能方面，Kengo采用了高動態(tài)、高爆發(fā)性能設計，包括采用輕量化機身設計，單關節(jié)扭矩超130N·m，可完成舞蹈、互動等高難度動作。
而為了更好地規(guī)模化落地，Kengo還采用了高標準化設計，僅用兩款核心模組即可覆蓋全身關節(jié)，具備顯著的量產(chǎn)友好特點。而全中空模組結構，則實現(xiàn)了線束折彎壽命超過20萬次，長期運行更穩(wěn)定。
不過，目前關于Kengo的具體參數(shù)與售價，星海圖方面尚未對外公布。
小智點評：雙腳“落地”只是新起點，走穩(wěn)才是真門檻。
原標題：小智一周要聞 | 比亞迪正在研發(fā)人形機器人；宇樹科創(chuàng)板IPO過會
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