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具身智能、輔助駕駛領域一周大事如下：
地瓜機器人與自變量達成戰略合作
蓋世汽車獲悉，5月28日，地瓜機器人與自變量機器人達成戰略合作。雙方將聚焦家庭場景，共同推動自變量新一代具身智能基礎模型，在地瓜機器人高性能端側AI計算平臺旭日S600上實現深度適配與部署，聯合打造軟硬一體化解決方案，加速服務機器人規模化進入家庭。
旭日S600是地瓜機器人面向具身智能打造的旗艦級大算力芯片，采用了成熟的多核異構架構，擁有560TOPS(INT8)強勁AI算力，并具備工業級硬件可靠性，不僅能夠高效地支撐復雜大模型的端到端推理，還能滿足家庭場景對低延遲、高可靠性的嚴苛需求。
作為具身機器人領域的頭部玩家，自變量正在積極推進機器人進入家庭場景。此前，自變量已經與58同城合作，將搭載WALL-AS模型的機器人送入真實家庭，與保潔阿姨協同作業，實現全球首次機器人進入家庭，并服務人類復雜的家居生活。據悉，這也是首次機器人在C端復雜環境的大規模落地。
4月21日，自變量進一步推出新一代機器人進家庭計劃，并同步開始招募首批進家庭機器人的家長。按照當時的規劃，35天后，自變量搭載了其新一代自研具身智能基礎模型WALL-B，并根據家居環境進行了硬件升級的新一代機器人將入駐首批用戶的家庭。
WALL-B是基于世界統一模型架構的具身智能基礎模型，通過將視覺、語言、動作、物理預測等能力全部放在同一個網絡中，從零聯合訓練，有效消除了模塊間的邊界和信息損耗。
日前，這批機器人已經開始陸續入駐真實家庭，開啟具身智能進入日常生活的“實習期”。
為了更好地實現機器人融入家庭生態，近日自變量還宣布與好萊客共同出資，成立合資公司：廣東智覓量變機器人有限公司。其中，好萊客旗下全資子公司廣州萊覓科技投資有限公司持股80%，自變量機器人科技(深圳)有限公司持股20%。
基于好萊客每年近10萬家裝用戶的服務觸達和全國渠道網絡，以及領先的自研連接技術和全鏈條生態布局，自變量和好萊客此次合作，有望推動具身智能走向更廣泛用戶群體。
小智點評：在具身智能商業化落地的關鍵階段，合作才能共贏。
小鵬機器人進入量產沖刺階段
5月27日，蓋世汽車注意到，有消息稱，小鵬集團近日召開機器人量產動員大會，汽車、動力、制造、測試、通用智能等多個中心近千名員工參會。
據悉，何小鵬、副總裁顧捷、機器人中心負責人LC Mi三位核心高管出席，動員大會標志著小鵬機器人業務正式進入量產沖刺階段。
報道稱，會上，何小鵬明確了關鍵時間節點：2026年底實現人形機器人量產、預計2027年一季度進入小鵬線下門店擔任導購。他同時強調，小鵬機器人從芯片到操作系統、從關節到靈巧手全線自研，是國內唯一全棧自研的機器人公司，前期高投入，將帶來更高品質、更高顏值與更全面的能力。
何小鵬表示，“我們今天這個階段，相當于8年前的小鵬汽車。”那時小鵬剛完成了第一款車G3的發布和量產交付。如今，機器人團隊正復刻這一路徑。
在產能建設方面，小鵬人形機器人量產基地已于今年2月在廣州天河區廣棠科創城動工，占地約11萬平方米，為全鏈條規模化生產提供支撐。
小智點評：當小鵬機器人實現大規模量產，小鵬的機器人增長曲線就距離商業化落地更進了一步。
零一汽車正式赴港遞表，智能重卡賽道再迎IPO選手
蓋世汽車獲悉，5月28日，江蘇零一汽車科技股份有限公司(以下簡稱“零一汽車”)正式向香港聯交所遞交上市申請，擬于香港主板掛牌上市。高盛(亞洲)有限責任公司與海通國際資本有限公司擔任聯席保薦人。
招股書顯示，零一汽車定位為智能重卡與無人重卡解決方案提供商，自成立之初即堅持垂直集成與正向開發全棧自研路線。其自主研發的“零一自動駕駛系統”采用端到端多模態大語言模型(MLLM)，據稱可將關鍵系統復雜度降低約95%，數據標注成本亦較行業平均水平下降約95%。
在核心硬件層面，零一汽車自研的“矩石”四合一電驅橋集成了電機、變速箱、驅動橋及取力器，實現整車減重超200公斤，系統最高效率達94%；同時，其也是業內首家量產多源熱泵整車級熱管理系統的企業，在-20℃環境下較傳統PTC加熱節能最高70%。弗若斯特沙利文數據顯示，其電驅橋傳動效率與熱管理系統能效均在量產產品中處于領先地位。
商業化方面，零一汽車增長迅速。2025年全年交付新能源智能重卡1,176輛，成為全球最快實現年銷量破千輛的新興新能源重卡企業。截至2025年底，累計交付近1,500臺。2026年1-4月，銷量達778輛，新簽訂單總數1,002輛，同比增長334.6%。
財務數據同步改善。零一汽車收入從2023年的116.3萬元增長至2024年的1.24億元，2025年進一步增至5.22億元，兩年間增長約448倍。毛損率由2023年的287.2%收窄至2025年的2.5%，接近盈虧平衡。據披露，其已于2025年第四季度實現經營性現金流轉正。
研發投入維持高位。2023年至2025年，研發費用分別為7,142萬元、1.16億元及1.26億元，2025年研發費用占收入比例達24.1%。
值得一提的是，零一汽車在今年3月和5月密集完成共計4億美元融資，投資方涵蓋寧德時代、淡馬錫、Momenta、蔚來資本、紫金礦業、兗礦資本、茅臺投資、三花控股等產業資本與國際長線基金，在自動駕駛技術、供應鏈及充換電網絡等方面形成多維生態協同。
零一汽車表示，未來將繼續加速整車正向開發與無人駕駛算法迭代，并推進規模化商業落地。本次IPO的進展，將為市場提供一個觀察智能重卡正向開發路線商業化成熟度的窗口。
小智點評：IPO是L4重卡商業化模式跑通的側面證明。
擎朗智能發布小尺寸人形機器人XMAN-L1
5月26日，蓋世汽車獲悉，近期，擎朗智能正式發布小尺寸人形機器人XMAN-L1。
據悉，該機器人身高136cm，配備42個仿生自由度，膝關節峰值扭矩132N·m，單腿功率超2000W，端側算力100TOPS，并接入豆包、騰訊等大模型，支持自然語言對話。
XMAN-L1作為擎朗智能“通+專”矩陣中的輕量互動崗位，主要面向互動、客流引導與輕量表演等場景，發布即上崗。
擎朗智能成立于2010年，作為全球通用+專用具身人形機器人公司，依托全棧自研技術體系與“研發-智造-供應鏈”全鏈條產業化閉環能力 ，構建了人形機器人、配送機器人、清潔機器人等行業最全品類的產品矩陣。
作為全球商業化落地規模最大的服務機器人企業，擎朗累計出貨量超10萬臺，業務覆蓋餐飲酒店、醫療康養、工廠商超等全生態場景。憑借自有智能化生產基地與全球化運營網絡，擎朗的產品暢銷全球70余個國家和地區的600多個城市。在美國、荷蘭、日本、韓國、中國香港等地設有子公司/辦公室，全球80余個運營中心。
小智點評：很好奇XMAN-L1的售價。
靈心巧手并購京靈智康：要把30萬的智能仿生手打到3萬
蓋世汽車獲悉，靈心巧手(LinkerBot)已于近日正式完成對京靈智康團隊的戰略并購。雙方將圍繞智能仿生手、康復輔助與人機交互展開深度協同，目標把高性能仿生手從“少數人的定制”推向“全民普及”。
靈心巧手是靈巧手領域的頭部玩家，在高自由度手、控制系統、量產制造上已有產業基礎。其Linker Hand系列擁有極寬的價格帶，覆蓋0.6萬元到10萬元不等，目前已廣泛應用于頭部通用機器人整機廠商以及全球頂尖科研機構等。
而京靈智康雖為新銳，卻在人體工學適配、力控交互、康復場景工程化方面積累扎實——京靈智康聯合創始人兼CEO宋志威是資深AI老兵，曾歷任聯想集團、華碩中國、英邁中國等，在戰略管理、企業經營、市場營銷等領域積淀深厚，兼具全球化視野。
聯合創始人兼CTO朱梓濤領銜的研發團隊，核心骨干均來自復旦大學陳文明教授團隊，在生物力學、類人觸覺、外骨骼、陣列馬達仿生執行、自然人機力控交互、真人本體動作建模、民用康復場景工程化落地等方向擁有成熟技術與實戰積累。
此次兩者合并，可以視為“硬件量產能力”與“民生康復落地能力”的一次互補——靈心巧手補上了京靈智康在量產制造上的短板，京靈智康則為靈心巧手打開了康復民生的真實落地場景。
特別是在智能仿生手價格層面，長期以來，進口的智能仿生手售價30萬-50萬元，國產產品也在10萬元以上，絕大多數殘障家庭無力負擔。
靈心巧手創始人周永明確表示，依托全產業鏈自研和規模化制造，將把高端仿生手的價格壓至3萬-5萬元區間，未來三年更有望進入萬元以內。同時產品會重點改善觸覺反饋、佩戴舒適度與操作簡便性。
如果上述價格體系能夠落地，并保持穩定利潤，智能仿生手將從高端醫療設備真正轉變為大眾消費品，屆時整個康復輔助賽道的競爭邏輯都有望被重新定義。
小智點評：靈巧手的“價格之痛”，一直是人形機器人大規模商業化落地的門檻。
原標題：小智一周要聞 | 小鵬機器人進入量產沖刺階段；靈心巧手并購京靈智康
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